原创 我只是想讓四個得科電機轉起來
我只是想讓四個得科電機轉起來L298N電機驅動板得科電機用螺絲固定TB6612不能驅動得科電機PCB走線絲印層定位孔自動佈線心態良好 L298N電機驅動板 這款電機驅動板，PCB板上寫的5V供電，實際上只能使用3.3V供電，不然電
2020-02-25 08:53:43
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原创 OpenMV識別色塊並且與STM32串口通信
任務 比賽要求在三個不同顏色的球球中，識別綠球球的位置，並且用機械臂抓取。然後在通過門之後，識別路標，判斷左右轉。 串口通信 OpenMV與STM32通信的方式是串口通信，使用openmv簡單的串口配置。 因爲視覺部分有兩個任務，
2020-02-25 08:53:43
原创 數學建模課記錄（零）瞎說ᶘ ͡°ᴥ͡°ᶅ
數學建模課記錄（零）瞎說ᶘ ͡°ᴥ͡°ᶅ 數學建模課開始了，簡單認識一下數學模型的魅力。 雖然大一的時候已經參與過兩次建模比賽，但是實力是真的菜。 第一次建模之後只是寫完了論文就感覺自己牛逼的要死。 第二次建模，兩位大佬帶我拿了個
2020-02-25 08:53:43
原创 電容充放電——PWM輸出波形不是方波的解釋
PWM輸出波形不是方波的解釋 前些天用STM32單片機輸出PWM，意外的發現了PWM輸出之後不是那種正經的方波，而是一種稍微有些圓潤的波形，但是結果還是可以用來驅動電機。 這裏是吐槽 看到了方波出不來，第一反應是IO口壞掉了，因爲
2020-02-25 08:53:43
原创 數學建模上課（一）推導萬有引力定律
數學建模上課（一）推導萬有引力定律 開始的開始 萬有引力的推導，是一個偉大而且美麗的過程，他承接着前人的研究成果，爲後世開闢的新的天地。 一頓操作 牛頓三定律 這裏主要用到牛頓第二定律 F⃗=ma⃗\vec{F} = m\vec{
2020-02-25 08:53:43
原创 從物理角度梳理積分
從物理角度梳理積分摘要矢量 摘要 在上學期和這學期我們學習了微分積分，明白了用極限的思想來解決問題。 在梳理各種積分的時候，我們可以通過升高維度的幾何關係（我也不知道自己升高維度的表述準確不準確，但我感覺好像是這樣的，於是就這樣寫
2020-02-25 08:53:43