原创 關於DeadLock(死鎖)的總結與Java代碼實現
用交通狀況做比喻，死鎖 = 十字路口交叉相行的車把對方的路給堵死了，造成大堵車情況。 1. 死鎖產生及其檢測算法 要發生死鎖還得有以下條件： 互斥：每個資源要麼已經分配給了一個進程，要麼就是可用的。 佔有和等待：已經得到了某個資
2020-05-19 08:36:40
原创 二次封裝數組及數組功能，泛型的總結（Java實現）
1. 自定義數組的二次封裝 主要想實現的功能： boolean isEmpty(); E get(int index) // 查找索引對應的元素e E set( int index, E e) //修改index索引位置的元素e
2020-05-12 08:59:33
原创 CANOpen 通信
在此係統的編程中，CANOpen 通信使用了兩種方式: 一種是過程數據對象 ( PDO) ，一種是網絡管理 ( NMT) 。 PDO 通信速度快，實時性高; 而在NMT 通信中，主機可以控制節點的狀態。
2020-05-09 06:10:18
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原创 關於測控系統的CANopen通訊協議總結
1.CAN：Controller Area Network，控制器局域網 一種能有效支持分佈式控制和實時控制的串行通訊網絡。 2. CANopen的數據類型 基本類型 NIL：類似於高級語言裏的NULL，但是NULL表示值爲0，
2020-05-07 01:57:43
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原创 BODAS安裝的安裝與配置
前提：BODAS的安裝需要給電腦插上Rexroth的電子狗（一個不顯示的USB），才能看到exe文件 1.安裝BODAS的資源選項，next後建議新建一個文件夾存儲所有的資料 2.選擇一個您要在其中創建程序快捷方式的開始菜單文件夾
2020-05-03 18:36:06
原创 BODAS說明書的中文版與相關資料總結
花了三天時間配了控制器的接線口，找了軟件安裝的一套東西。 又花了一週時間零零散散在網上只找到關於控制器少得可憐的資料： 1.力士樂控制器RC6系列介紹 2.力士樂控制器手冊不完整版 3.RC6-9程序下載 力士樂配套的只有德語和英
2020-05-03 18:36:06
原创 關於比較器Comparable和Comparator
半年之前看Collection裏關於排序的源碼時就糾結過這個Comparable和Comparator的區別，最近在PriorityQueue的中又遇到了這個問題，發現仍有理解模糊之處，溫故知新，特別寫一篇文章彙總所有。 Jour
2020-05-01 14:51:36
原创 布隆過濾器的介紹
位數組中的每個元素都只佔用 1 bit ，並且每個元素只能是 0 或者 1。這樣申請一個 100w 個元素的位數組只佔用 1000000Bit / 8 = 125000 Byte = 125000/1024 kb ≈ 122kb
2020-04-15 09:07:48
原创 雙指針-滑動窗口問題（Leetcode題的java實現）
Leetcode141. 判斷鏈表中是否有環 思路：設定快慢雙指針，慢指針+1則快指針+2。如果不含有環，快指針最終會遇到 null，說明鏈表不含環；如果含有環，快指針最終會超慢指針⼀圈，和慢指針相遇，說明鏈表含有環。時間複雜度
2020-04-10 18:34:52
原创 SSM框架中三層數據傳輸（VO，DO，AO）
1.接口層VO和邏輯層DO 1.xxDO是數據庫直接取來或註冊進去的數據,基本和xxMapper.java以及xxMapper.xml有關 xxVO通常是和H5界面直接相關的數據， 兩者在代碼中相互轉換 比如 PatientDO
2020-04-03 09:12:51
原创 定位錯誤日誌排查Bug的思路全在這裏了
前言：根據項目提煉了的經驗總結。主要提供一種BugFree的思路 1.寫日誌時要養成的好習慣 保證在定位日誌時可以離開代碼情鏡還能看懂問題是什麼。 在方法前加 @Transactional，拋出異常之後，事務會自動回滾，數據不會
2020-03-29 21:43:46
原创 非線性數據結構——圖的相關概念
1.圖的相關概念 用於深度和廣度搜索算法一般就是用來做圖的遍歷，或者說圖是搜索算法的最常用數據結構，因此需要先儲備一些圖的概念。 圖是由一個非空的頂點集合和一個邊的集合組成。 G＝( V, E ) 1.無向圖：任意兩頂點構成的偶對
2020-03-29 21:43:46
原创 用幾種經典的求解單源最短路徑算法實現（帶圖解與java實現）
典型的啓發式搜索有兩種，分別是貪婪最佳優先搜索（Greedy best-first search）和A*尋路搜索。這篇文章以最短路徑問題爲例來展開討論兩種搜索方法的思路。 可求最短路徑的結構往往是有向帶權圖，用代碼表示就是 pub
2020-03-29 21:43:46
原创 後臺服務的變慢排查思路（輕量級應用服務器中測試）
在實習時接觸的是分佈式系統，公司實現了一套系統的日誌和性能監控架構，對問題的排查多是查異常日誌調接口。近來開始熟悉Linux系統，發覺合格的程序員除了異常這個突破點，也應掌握對系統本身性能問題的診斷能力。就像醫生診斷病人一樣診斷服
2020-03-05 12:33:28