原创 PCA（1）：基礎知識介紹
PCA算法思路： 首先利用樣本集及特徵構建一個樣本矩陣，然後利用樣本矩陣計算得到一個協方差矩陣，再計算協方差矩陣的特徵值和特徵向量，保留特徵值前k個大的對應的特徵向量作爲新的維度方向，再將原始樣本數據轉換到新的空間維度。（
2020-07-07 15:17:22
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原创 【物料鋼卷識別與定位】：1.讀取數據（獲取原始數據）
首先獲取的數據是一個txt文檔，展示如下，如果不方便理解可以在excel中打開此txt文檔來查看。
2020-07-07 15:17:20
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原创 矩陣的SVD分解（理論到計算結果）
爲什麼要用到SVD分解？ 從特徵值和特徵向量說起： 首先回顧下特徵值和特徵向量的定義：其中A是一個m*m的實對稱矩陣，x是一個m維向量，則我們說λ是矩陣A的一個特徵值，而x是矩陣A的特徵值λ所對應的特徵向量。 求出特徵值和特徵向量有什麼好
2020-07-07 15:17:20
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原创 PCL調錯（2）：VTK報錯
爲了解決這兩個問題，一共做了兩步操作： 第一：百度搜索結果是說我的lib庫連接不對（就是VTK附加依賴項沒有添加完整）比如把vtkRenderingOpenGL.lib庫添加進去，所以又重新把vtk下的lib庫都導入一遍。 有一種方法
2020-07-07 15:17:20
原创 SVD與PCA的區別
SVD與PCA區別 矩陣對向量的乘法，對應於該向量得旋轉、伸縮。若對某向量只發生了伸縮而無旋轉變化，則該向量是該矩陣的特徵向量，伸縮比爲特徵值。 PCA用來用來提取一個場的主要信息（即對數據集的列數——特徵進行主成分分析），而SVD一般用
2020-07-07 15:17:19
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原创 PCA（2）：PCA算法實現的兩種方式
因爲樣本個數和特徵維度的是不相等de，所以組成的矩陣不是方陣。 第一種方式：特徵分解思路 基於樣本特徵維度，先求協方差矩陣---->再特徵分解（因爲協方差矩陣是方陣，所以可以使用特徵分解的思路） 第二種方式：SVD分解 SVD理論：htt
2020-07-07 15:17:18
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原创 Paper2：Fast 3D Line Segment Detection From Unorganized Point Cloud
文獻下載鏈接：https://download.csdn.net/download/m0_37957160/12543541 摘要： 本文提出了一種非常簡單有效的算法，從大規模無序點雲中進行3維線段的分割檢測算法。與傳統的
2020-06-29 08:14:28
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原创 C指針7：指針作爲函數返回值
C語言允許函數的返回值是一個指針（地址），我們將這樣的函數稱爲指針函數。下面的例子定義了一個函數 strlong()，用來返回兩個字符串中較長的一個： #include <stdio.h> #include <string.h> cha
2020-06-29 07:30:18
原创 C指針5：字符串指針（指向字符串的指針）
在C語言中沒有特定的字符串類型，我們通常是將字符串放在一個字符數組中，字符數組實際上是一系列字符的集合，也就是字符串（String）。在C語言中，沒有專門的字符串變量，沒有string類型，通常就用一個字符數組來存放一個字符串。C語言規定
2020-06-29 07:30:17
原创 C指針9：指針數組（即數組中的每個元素都是指針）
前邊已經講過數組指針，強調的是指針，意思就是該指針指向的是數組（數組裏邊的元素一般爲普通數據）。 指針數組，強調的是數組，意思就是該數組裏邊的每個元素都是指針類型。即如果一個數組中的所有元素保存的都是指針，那麼我們就稱它爲指針數組。 形式
2020-06-29 07:30:17
原创 Ubuntu16.04下安裝sogou輸入法
（1）首先進入搜狗輸入官方網站，找到對應的for Ubuntu進行下載。鏈接如下： https://pinyin.sogou.com/ 進入進行下載，下載完成的文件後綴名爲.deb文件。 （2）開始安裝。
2020-06-29 07:30:17
原创 C指針6：指針變量作爲函數參數
在C語言中，函數的參數不僅可以是整數、小數、字符等具體的數據，還可以是指向它們的指針。用指針變量作函數參數可以將函數外部的地址傳遞到函數內部，使得在函數內部可以操作函數外部的數據，並且這些數據不會隨着函數的結束而被銷燬。 像數組、字符串、
2020-06-29 07:30:17
原创 C指針8：二級指針（意思就是指向指針的指針）
指針可以指向一份普通類型的數據，例如 int、double、char 等，以下簡稱一級指針； 也可以指向一份指針類型的數據，例如 int *、double *、char * 等。以下簡稱二級指針；即如果一個指針指向的是另外一個指針，我們就
2020-06-29 07:30:17
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原创 C指針1：基礎
看了很多遍的指針，決定自己總結記錄一下。 先明確兩個概念： 1.指針：也就是內存的地址。 2.指針變量：也就是保存了內存地址的變量。 在計算機中所有的數據都必須放在內存中，然而不同類型的數據佔用不同的字節數。比如int佔用4個字節，cha
2020-06-20 20:44:54
原创 C指針4：數組指針（指向數組的指針）
先明確兩個概念：（1和2是兩個完全不一樣的東西） 1、數組指針：如果一個指針指向了數組（該數組就是普通定義的數組），我們就稱它爲數組指針（Array Pointer）。（1強調的是指針） 2、指針數組：數組中每個元素都是指針。（2強調的數
2020-06-20 20:44:54