原创 VMware黑屏，但仍在運行中：
以管理員身份運行cmd控制檯程序，輸入命令netsh winsock reset 進入計算機管理，服務：重啓下列五個服務即可 參考： https://blog.csdn.net/daze_scarecrow/article/de
2020-05-26 16:23:40
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原创 packages.ros.org由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名
W: 校驗數字簽名時出錯。此倉庫未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 錯誤：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名： NO_
2020-05-15 14:59:04
原创 虛擬機安裝vmtool
CD加載vmtool文件 讀出來後將壓縮包cp到Download文件夾 tar -zxvf *** cd 進入解壓出來的文件夾 sudo ./vm 一直enter鍵 最後出現enjoy則說明完成，重啓reboot後 即可正常使用
2020-05-13 10:05:47
原创 解決:github訪問速度慢
進入ipaddress.com：檢測github.com的DNS 更改host文件：C:/Windows/system32/drives/etc/hosts 添加： “檢測得到的地址” github.com ctrl+C保存即可
2020-05-13 10:05:47
原创 關於安裝ROS時，更新源失敗的解決方法。
系統：Ubuntu 16.04 在安裝ROS時，添加ROS源和keys： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) ma
2020-03-10 02:44:57