packages.ros.org由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名

W: 校驗數字簽名時出錯。此倉庫未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 錯誤：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 無法下載 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease  由於沒有公鑰，無法驗證下列簽名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 部分索引文件下載失敗。如果忽略它們，那將轉而使用舊的索引文件。

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
sudo apt-get update即可