原创 樹莓派4B,ros1的環境下啓動usb-cam攝像頭
1.前提是在樹莓派4B安裝了ubuntu18.04.4和ros1 如果沒有安裝，可以參考： 樹莓派4B安裝ubuntu18.04.4和ROS並測試激光雷達 2.進入創建好的ros工作空間的src目錄下 我的目錄是在： 使用下面的
2020-07-04 02:51:45
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原创 arduino 自平衡小車3\對mpu6050獲得的X軸角度和角速度進行卡爾曼濾波
對mpu6050獲得的X軸角度和角速度進行卡爾曼濾波 mpu6050得到的角度值有些值的偏差較大，爲了使平衡小車更加穩定，需要對獲得的角度進行優化，使用 卡爾曼濾波，代碼如下： #include <MPU6050.h>
2020-07-04 02:51:45
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原创 arduino 自平衡小車2\MPU6050算出關於其X軸的角度和角速度
arduino MPU6050算出關於其X軸的角度和角速度 使用mpu6050的x軸的角度來作爲自平衡小車的平衡角度。 故求x軸角度，代碼如下： #include <MPU6050.h> //MPU6050的庫文件 #
2020-07-04 02:51:45
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原创 arduino 自平衡小車1\霍爾編碼器測速(MsTime2)
MsTime2，霍爾編碼器測速 100毫秒觸發一次中斷，打印出這100毫秒內，霍爾編碼器測到的脈衝數。 代碼如下： #include <MsTimer2.h> //TB6612引腳定義 const int right_R1=8;
2020-07-04 02:51:45
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原创 1.樹莓派4B使用python3控制LED燈
使用Python控制樹莓派的引腳，需要Python3 和 import RPi.GPIO as GPIO 一般raspbian 系統都是默認安裝好了的，其它系統就不清楚 可以查看是否安裝了，在終端裏輸入python3 -v。如果沒
2020-07-04 02:51:45
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原创 樹莓派4B開機啓動python腳本的方法，可行
1.默認下的rc-local.service是關閉的，需要將它啓動： 啓動命令： systemctl enable rc-local.service 輸入 2 ，接着輸入root的密碼就可以了。 2.編輯rc.local文件
2020-07-04 02:51:45
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原创 樹莓派4B（raspbian buster）更換源爲中科大的
1.備份源文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt
2020-07-04 02:51:45
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原创 Windows10 安裝tensorflow2.2.0 CPU版本
Windows10 安裝tensorflow2.2.0 CPU版本 因爲電腦沒有獨立顯卡，所以只能安裝CPU版本的tensorflow了 1.安裝Anaconda Anaconda官方鏈接 勾上添加到環境 2.安裝tensor
2020-07-04 02:51:45
原创 select的練習，實現一個下拉選擇語言
select的練習，實現一個下拉選擇語言 在同一個文件夾裏創建：index.html 和 core.js HTML代碼: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta char
2020-07-04 02:51:45
原创 樹莓派4B固定IP地址
方法1.在/etc/network/interfaces.d/ 目錄下添加固定IP地址的腳本配置文件 將下面的配置保存爲 eth0 ，然後放到/etc/network/interfaces.d/ 目錄下就可以了 ## eth0網卡
2020-05-10 03:59:32
原创 在Windows桌面上使用xrdp遠程登錄樹莓派4B的桌面
在Windows桌面上遠程登錄樹莓派4B的桌面的方法有很多 目前常用的是VNC和Xrdp 以下是使用Xrdp的方法 （1）在樹莓派系統終端安裝Xrdp服務 sudo apt-get install xrdp （2）打開Windo
2020-05-10 03:59:32
原创 arduino 編寫C++庫文件筆記
arduino的C++庫文件編寫筆記 蜂鳴器播放曲子的庫文件 目的是實現在 arduino文件 music.ino 中可以自定義蜂鳴器的引腳int buzzer_pin = 3; 然後主函數直接調用一個函數就可以播放曲子，voi
2020-04-30 12:11:21
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原创 配置樹莓派開機啓動自帶的WiFi熱點和運行攝像頭驅動和運行小車的Python程序
爲了比較方便的實現手機APP控制樹莓派攝像頭小車。 需要配置下樹莓派系統，使樹莓派開機就能啓動自帶的WiFi熱點，運行攝像頭驅動啓動攝像頭，還有開機就能啓動Python程序。 配置文件下載鏈接 配置文件的一些筆記 阮一峯的bash
2020-04-28 12:04:40
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原创 arduino控制蜂鳴器播放曲子的筆記
1.先看樂譜 音符一些知識 五線譜知識鏈接 從樂譜中得出的信息有： 節拍：144 中央C：C4 就可以知道各個音符符號，例如第一個音符是 E5 4分音符 2.蜂鳴器播放 俄羅斯方塊的 程序 #define NOTE_B
2020-04-28 12:04:40
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原创 uni-app 標題欄添加自定義按鈕
uni-app實現在標題欄裏添加自定義按鈕，設置按鈕字體圖片，點擊事件。 1.下載字體圖片文件並配置到項目裏 下載字體圖片鏈接 （1）進入首頁，我下載了天貓精靈的字體圖片 （2）把想要的字體圖片點擊到購物車 （3）進入購物車
2020-04-22 07:12:53