樹莓派4B開機啓動python腳本的方法，可行

1.默認下的rc-local.service是關閉的，需要將它啓動：
啓動命令：

systemctl enable rc-local.service

輸入 2 ，接着輸入root的密碼就可以了。

2.編輯rc.local文件
用vi打開rc.local

sudo vi /etc/rc.local

回車之後
在exit 0之前編寫好要啓動的python腳本的絕對路徑和文件名稱
我的python腳本 bluetooth_control.py 放在桌面， /home/pi/Desktop/4wd_car/bluetooth_control.py
因爲腳本里使用的while循環，所以要添加一個 &
如下圖

3.重啓樹莓派

sudo reboot

完成!