原创 【單片機】SI4432 Based Networking 2
編寫一個簡單地碰撞檢測示例程序： void RF_SendProcedure_CSMA_CA(void) { static const u8 random_withdraw_time_table[] = {5,22,19,14,12,
2020-07-05 17:13:23
原创 【單片機】DIY無刷電機驅動器 2
接着上篇，先解釋一下爲什麼會出現“共振”現象，如下圖： 假如A1的佔空比爲25%，B2的佔空比爲10%，C2的佔空比也爲10%，我一開始想象的A1和B1之間的信號強度應該是： 25% x 10% = 2.5% 但是實際遠不是這麼回事，假
2020-07-05 16:35:18
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原创 【LittlevGL】移植
“LittlevGL is a free and open-source graphics library providing everything you need to create embedded GUI with easy-to
2020-07-05 16:35:17
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原创 【LittlevGL】模擬器
LittlevGL提供的模擬器有很多種： 我使用的是VS版本的模擬器進行測試，github主頁：https://github.com/littlevgl/pc_simulator_sdl_visual_studio，這個項目就是Litt
2020-07-05 16:35:17
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原创 【LittlevGL】Demo學習
前一篇文章通過官方給的基於Linux FrameBuffer的LittlevGL例程學習了LittlevGL的移植步驟。本文將繼續學習基於Linux FrameBuffer的Demo例程。 先上帶註釋的demo_create函數代碼：
2020-07-05 16:35:17
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原创 【機械自動化】旋轉編碼器
參考文章：https://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder 旋轉編碼器有兩種：增量式編碼器和絕對值編碼器。 1、增量式編碼器 所謂增量式，就是指編碼器輸出的信號是相對上一次的位置的一個變化量（德爾塔
2020-07-05 16:35:17
原创 【QT5】編譯移植與開發環境搭建
參考文章： https://blog.csdn.net/vickycheung3/article/details/82182136 https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52673
2020-07-05 16:35:17
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原创 【Linux開發】電容屏原理
1、表面電容式觸摸屏 參考視頻：https://www.bilibili.com/video/av25429352，感謝李永樂老師通俗易懂的科普。 表面式電容屏有個氧化銦錫（ITO）層（透明的導體層），該層有4個電極（在長方形的四個角），
2020-07-05 16:35:17
原创 【LittlevGL】ARM Linux移植
在前面移植到Ubuntu虛擬機上進行測試過，但是測試程序裏面只有顯示器驅動，沒有輸入設備（鼠標、鍵盤、觸摸板）的移植，今天將LittlevGL移植到我的一塊Linux板子上去，板子帶有一塊800*480的屏幕以及電容觸摸面板。說不準什麼時
2020-07-05 16:35:17
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原创 【LwIP】移植（FreeRTOS）
基於操作系統FreeRTOS的移植又比我想象的複雜一點，雖然前面的文章中移植的LwIP的工程也是基於FreeRTOS系統的，但是將所有網絡操作都放在了同一個線程中，相當於模擬了無操作系統的情況，使用的是RAW API進行程序設計的。使用R
2020-07-05 16:35:17
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原创 【LwIP】移植（NON-OS）
LwIP（A Lightweight TCP/IP stack），嵌入式系統常用的一個網絡協議棧。移植LwIP比我想象的稍微簡單一點（當然我不是從零開始移植的，參考例程並稍作修改），我準備移植RAW API版本的LwIP，也就是在無RTO
2020-07-05 16:35:17
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原创 【QT5】tslib移植
tslib全稱應該是Touch Screen Library，也就是專門針對觸摸屏創建的開源庫，tslib的最新工程的github地址爲：https://github.com/libts/tslib，感謝牛人的開源工程，clone下來，進
2020-07-05 16:35:17
原创 【物聯網】MQTT協議
維基 和 官網 的 文檔資料比較完整，引用一張網絡上的關於解釋MQTT協議工作原理的圖片： 簡單的說，MQTT就是一種基於發佈-訂閱結構的（publish-subscribe-based mess
2020-07-05 16:35:07
原创 【C語言】有符號和無符號數的比較運算
int a = -1; unsigned int b = 1; if(a < b) printf("a < b\r\n"); else printf("a > b\r\n"); if(a < (int)b) p
2020-07-05 16:35:06
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原创 【計算機數學】神奇的傅里葉變換
兩個手機，第一個安裝 “Frequency Sound Generator” APP，用於生成不同頻率的聲音，這裏我生成了1000Hz、500Hz、200Hz： 第二個手機安裝 “音頻分析儀” APP，用第二個手機聽第一個手機的聲音：
2020-07-05 16:35:06