原创 Cmake學習筆記（2）CMakeLists.txt編寫規則
CMakeLists.txt編寫規則一、創建項目二、 利用以下圖片進行講解 一、創建項目 bin 用來存放可執行的二進制； include/myslam 存放 slam 模塊的頭文件，主要是.h。這種做法的理由是，當你把包 含
2020-05-21 07:52:58
原创 Cmake學習筆記之（1）add_library、target_link_libraries和link_directories
add_library、target_link_libraries和link_directories的用法一、add_library用法：二、link_directories用法：三、target_link_libraries用法
2020-05-21 07:52:58
原创 在Ubuntu16.04下，用kdevelop搭建視覺里程計VO的框架+以及特徵提取和匹配
用kdevelop搭建視覺里程計VO一、搭建VO框架工程項目的目錄相關的.cpp和.h文件代碼如下二、先打開KDevelop，並導入相關工程1.先打開KDevelop2.導入工程3.添加運行參數文件4.編譯5.運行程序 一、搭建V
2020-05-21 07:52:58
原创 Ubuntu16.04安裝視覺SLAM環境（g2o）
Ubuntu16.04安裝視覺SLAM環境（g2o）1、首先在github上下載g2o圖優化庫2、運行安裝以下依賴庫3、開始安裝g2o，先進入g2o的目錄內，然後開啓終端，依次運行下列命令： 1、首先在github上下載g2o圖優
2020-05-13 21:40:05
原创 基於Jupyter 完成聚類輸出可視化效果+Excel數據處理輸出分佈餅圖
基於Jupyter 完成聚類輸出可視化效果+Excel數據處理輸出分佈餅圖一、根據計科18大類學生的成績數據（選取兩個特徵：1、平均成績GPA； 2、面向對象程序設計成績），將計科18大類學生分成 3~4個類型。將其可視化顯示出來
2020-05-13 21:40:05
原创 ORB圖片序列的特徵匹配+將結果圖片序列轉換爲GIF格式
RB圖片序列的特徵匹配+將結果圖片序列轉換爲GIF格式要求一、準備自己的圖片序列集二、創建1.cpp文件三、編譯並運行四、將結果圖片序列轉換爲GIF格式 要求 循環依次讀取一個序列圖片（幾百張文件名按序號遞增的文件），計算相鄰3幅
2020-05-09 02:36:21
原创 大數據之Hadoop學習（十二）對數據文件中的數據進行去重基於（MapReduce編程）
對數據文件中的數據進行一、輸入數據如下所示：二、創建相關文件三、JAVA代碼 一、輸入數據如下所示： 要求輸出如下所示： 二、創建相關文件 先在HDFS創建DateRemove文件夾 ./bin/hdfs dfs -mk
2020-05-08 21:56:41
原创 大數據之Hadoop學習（十一） 在ubuntu的eclipse安裝MapReduce，以及運行WordCount程序並打包成.Jar文件在終端執行（超級詳細）
Eclipse 上編譯和運行 MapReduce 程序，並打包成.jar文件一、安裝 Hadoop-Eclipse-Plugin二、配置 Hadoop-Eclipse-Plugin三、在 Eclipse 中操作 HDFS 中的文件
2020-05-07 18:57:58
原创 虛擬機中ubuntu運行MapReduce WordCount程序遇到問題的解決辦法
Exception in thread "main" org.apache.hadoop.mapreduce.lib.input.InvalidInputException: Input path does not exist:
2020-05-07 18:57:58
原创 在Ubuntu16.04上提取相鄰序列圖像之間的ORB的特徵點，並用暴力方法找到匹配點並連線
找出兩幅圖片中的ORB特徵點，並匹配之一、什麼是ORB特徵二、什麼是暴力匹配三、實現代碼四、運行方法 一、什麼是ORB特徵 ORB 特徵亦由關鍵點和描述子兩部分組成。它的關鍵點稱爲“Oriented FAST”，是一種改進的 FA
2020-05-06 12:18:49
原创 擴頻通信系統仿真實驗（基於Matlab）
擴頻通信系統仿真實驗一、題目二、仿真要求三、仿真方案詳細設計四、主函數仿真代碼五、仿真結果 一、題目 擴頻通信系統仿真實驗 二、仿真要求 要求一：擴頻通信系統的多用戶數據傳輸 ①傳輸的數據隨機產生，要求採用頻帶傳輸（BPSK調製）
2020-05-06 12:18:49
原创 Fisher判別的推導概念和過程+python代碼實現（三分類）
python代碼完成Fisher判別的推導一、Fisher算法的主要思想二、Fisher數學算法步驟①計算各類樣本均值向量mim_imi,mim_imi是各個類的均值，NiN_iNi是wiw_iwi類的樣本個數。②計算樣本
2020-05-05 14:09:11
原创 用Jupyter notebook完成Iris數據集的 Fisher線性分類，並學習數據可視化技術
這裏寫自定義目錄標題一、關於Fisher算法的主要思想與數學計算步驟已在上次博客中有講到。二、用scikit-learn庫中也有LDA的函數，下面給出測試代碼三、完成Iris數據集的 Fisher線性分類，及實現可視化 一、關於F
2020-05-05 05:35:31
原创 Fisher（LDA）判別的推導+python代碼實現二分類
Fisher判別的推導一、Fisher算法的主要思想二、Fisher數學算法步驟①計算各類樣本均值向量mim_imi,mim_imi是各個類的均值，NiN_iNi是wiw_iwi類的樣本個數。②計算樣本類內離散度矩陣SiS
2020-05-05 05:35:31
原创 機器學習中模型評估與旋轉概念及利用Jupyter編程完成對手寫體Mnist數據集中10個字符 （0-9）的分類識別
機器學習概念及分類識別一、閱讀“機器學習”（周志華著）第二章“模型評估與旋轉”，理解“查準率”、“查全率”、“F1-Score”、“ROC”、“混淆矩陣”的定義。1.查準率定義2.查全率定義3.F1-Score定義4.ROC定義5
2020-04-27 18:27:52