原创 凸優化基礎概念解釋
凸優化基礎概念解釋一、計算幾何是研究什麼的？二、計算幾何理論中（或凸集中）過兩點的一條直線的表達式，是如何描述的？與初中數學中那些直線方程有什麼差異？有什麼好處？(按自己的體會)三、凸集是什麼？ 直線是凸集嗎？是仿射集嗎？四、三維
2020-04-24 01:18:56
原创 基於Jupyter 實現python對拉格朗日和KKT條件求極值
python對拉格朗日和KKT條件求極值一、拉格朗日乘子法和KKT條件是兩種最常用的方法概念二、手工推導方法三、利用python代碼實現四、分析 一、拉格朗日乘子法和KKT條件是兩種最常用的方法概念 求解最優化問題中，拉格朗日乘子
2020-04-21 11:54:25
原创 ORB-SLAM 2跑通自己的數據集
ORB-SLAM 2跑通自己的數據集一 、拍攝視頻並轉化爲圖片：二、準備索引目錄文件：三、生成自己的參數配置文件TUM.yaml。複製TUM1.yaml，並修改參數即可。四、ORB-SLAM2所在的目錄並運行如下命令即可：五、本次
2020-04-20 05:37:23
原创 大M法的python編程求解和python包求解
大M法的python編程求解和python包求解一、大M算法的求解步驟講解二、python編程求解三、利用python包scipy的優化包optimize四、用excel求解五、分析結果 一、大M算法的求解步驟講解 單純形法的步驟
2020-04-20 05:37:23
原创 ROS下usb_cam的安裝
這裏寫自定義目錄標題一、下載usb_cam源碼並配置環境二、編譯usb_cam三、測試usb攝像頭（1）打開新的終端，運行roscore（2）回到原終端，先進入launch文件夾，再運行usb_cam中的launch文件，如果可以
2020-04-18 21:12:41
原创 Ubuntu16.04下 ORB_SLAM2的安裝與配置
ORB_SLAM2的安裝與配置一、安裝工具二、安裝Pangolin作爲可視化和用戶界面三、安裝OpenCV ，用於處理圖像和特徵四、安裝Eigen3，它是一個開源線性庫，可進行矩陣運算五、安裝ORB-SLAM2六、運行單目SLAM
2020-04-18 21:12:41
原创 大數據之Hadoop學習（八）HBase Shell數據庫表創建
HBase Shell數據庫表創建一、啓動Hadoop和HBase1.啓動Hadoop2.啓動HBase3.進入shell二、創建表三、插入數據①新增學號爲2015001的學生的所有信息②、新增學號爲2015002的學生的所有信息
2020-04-18 21:12:41
原创 ROS下實時運行ORB-SLAM2
實時運行ORB-SLAM2事前準備：一、啓動usb_cam節點①打開roscore②啓動usb_cam節點二、ORB-SLAM默認訂閱的話題爲/camera/image_raw，而usb_cam節點發布的話題爲/usb_cam/i
2020-04-18 21:12:41
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原创 大數據之Hadoop學習（九）HBase Shell數據訪問操作
HBase Shell數據訪問操作事前準備：1.啓動Hadoop2.啓動HBase3.進入shell一、使用HBase Shell命令向第1題所構建的HBase數據表中添加適宜數據；二、使用HBase Shell命令從第1題所構建
2020-04-18 21:12:41
原创 大數據之Hadoop學習（十）HBase Java API編程
HBase Java API編程一、任務要求：(1)createTable(String tableName, String[] fields)(2)addRecord(String tableName, String row,
2020-04-18 21:12:41
原创 大數據之Hadoop學習（五）HBase的安裝與配置
HBase的安裝與配置一、HBase1.1.2安裝（1）解壓安裝包hbase-1.1.2-bin.tar.gz至路徑 /usr/local（2）將解壓的文件名hbase-1.1.2改爲hbase（3）配置環境變量(4)添加HBas
2020-04-14 20:27:10
原创 ROS機器人SLAM學習：Gazebo定位與導航仿真
ROS機器人SLAM學習：Gazebo定位與導航仿真一. 在 gazebo 中構建一個用於建圖和導航的虛擬環境，可以使用 Building Editor工具創建，也可以使用其他功能包中已有的虛擬環境；將前面作業完成的帶傳感器的移動
2020-04-12 14:58:47
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原创 大數據之Hadoop學習（四）基於JAVA的HDFS文件操作（擴展實驗2）
基於JAVA的HDFS文件操作（擴展實驗2）一、先啓動Hadoop二、編程實現一個類“MyFSDataInputStream”，該類繼承“org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream”，要求如下：實
2020-04-12 14:58:37
原创 基本python上的OpenCV做圖像人臉識別
圖像人臉識別 源代碼如下： # 導入opencv-python import cv2 # 讀入一張圖片，引號裏爲圖片的路徑，需要你自己手動設置 img = cv2.imread('D:\gongfu.jpg',1) # 導入人
2020-03-31 04:17:53
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原创 大數據之Hadoop學習（一）利用Shell命令與HDFS進行交互
利用Shell命令與HDFS進行交互一、啓動Hadoop二、利用Shell命令與HDFS進行交互1.目錄操作2.文件操作 在學習HDFS編程實踐前，我們需要啓動Hadoop。執行如下命令： 一、啓動Hadoop cd /usr/l
2020-03-31 04:17:53