原创 黑域使用教程
黑閾使用教程 特此聲明：本教程製作於2020年3月8日，僅作爲學習交流所用，製作教程前也瀏覽過很多網絡上教程，以此基礎上加以總結更新，目的是讓更多的安卓用戶在不ROOT的情況下增強安卓手機的使用體驗，讓大家僅憑本文章就能學會自己動手安裝黑
2020-06-29 12:41:04
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原创 一文看懂數字PID
前言 在介紹數字PID之前首先簡單介紹PID控制器調節原理，圖1爲常規PID控制器結構框圖，該控制器通過求出控制量與輸出反饋量的偏差e(t)，對偏差進行比例(P)、積分(I)和微分(D)運算，得到的調節量相加得到最終控制量u(t)，實現對
2020-05-21 07:40:26
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原创 PPT/WORD的一些常用技巧（不間斷更新）
自己在使用一些常見辦公軟件遇到使用盲區時其實解決起來並不難，百度一下就可以，但是百度後時間久了就又忘記了，因此通過這種手段記錄一下自己在編輯過程中遇到的一些問題及解決方法與大家分享。 PPT如何讓一張圖片同時添加進入和退出動畫 錯誤演示：
2020-05-18 19:51:51
原创 基於模糊優化的PID直流無刷電機控制研究
目錄 1. 介紹 2 直流無刷電機數學模型建立 3. 直流無刷電機模糊PID控制器設計 4. 仿真實驗 5. 結束語 參考文獻： 摘要：針對傳統PID控制的直流無刷電機調速系統存在響應速度慢，控制效果不佳等問題，設計了基於模糊優化的PID
2020-05-11 18:17:02
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原创 基於模型控制和基於數據驅動控制
目錄 前言：將控制技術進行分類 1. 基於模型控制 2.基於數據驅動控制 前言：將控制技術進行分類 一說到控制，我想大多數人的第一反應就是PID控制，而工程上還有學術圈還有很多類型的控制，但爲什麼PID控制這麼流行，主要原因就是魯棒性好
2020-04-30 23:03:20
原创 手把手學會基於Simulink下的模糊控制系統（上）
目錄 前言：什麼是模糊控制 1. 模糊控制器MATLAB教程（初級） 1.1 模糊PD控制器 前言：什麼是模糊控制 控制專業並且寫過論文的同學想必一定聽說過模糊控制，但多數人對於什麼是模糊控制以及如何去搭建一個簡單的模糊控制模型無從下手。
2020-04-30 23:03:20
原创 一文看懂Modbus通信協議（下）
目錄 前言 1. 硬件介紹 1.2 硬件電路介紹 1.2 硬件通信平臺 2. 軟件介紹 2.1 定時器程序設計 2.1.1 配置時鐘函數 2.1.2 定時器中斷服務子程序 2.2 串口程序設計 2.2.1 配置串口函數： 2.2.2 初始
2020-04-30 23:03:20
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原创 通信的硬件層協議和軟件層協議
目錄 前言：通信協議介紹 1. 通訊硬件層協議（解決邏輯傳輸的方式） 2. 通訊軟件層協議（解決邏輯傳輸的目的） 2.1主從通信模式 前言：通信協議介紹 衆所周知通信協議就是一種數據傳輸的協議規範，從軟硬件層面可以分爲硬件層通信協議和軟件
2020-04-29 08:46:07
原创 一文看懂Modbus通信協議（上）
目錄 前言 1. 基於RS-485的Modbus通信協議 1.1 一主多從模式 2. Modbus的數據結構 2.1 Modbus-RTU協議 2.1.1 Modbus-RTU協議的基本格式（主機查找從機） 2.1.2 Modbus-RT
2020-04-29 08:46:07
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原创 RS-232、RS-485、RS-422通信接口標準介紹
目錄 前言： 1. RS-232（全雙工） 1.1 RS-232接口介紹： 1.2 RS-232信號轉換芯片介紹： 1.3 接口電子特性： 1.4 通訊距離長短： 1.5 能否支持多點通訊： 2. RS-485（半雙工兩線制） 2.1 接
2020-04-28 06:27:59