原创 學習KEA之週期中斷定時器PIT
我們以KEA64系列來學習週期中斷定時器PIT， 其中KEA64系列包括： SKEAZN16AMLC® SKEAZN32AMLC® SKEAZN64AMLC® SKEAZN32AMLH® SKEAZN64AMLH® PIT框圖
2020-06-25 01:17:20
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原创 狀態模式(狀態機)
以前寫狀態機，比較常用的方式是用 if-else 或 switch-case，高級的一點是函數指針列表。最近，看了一文章《c語言設計模式–狀態模式(狀態機)》（來源：embed linux share，作者：亞索老哥）），原來狀態
2020-06-25 01:17:20
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原创 學習KEA之中斷系統
這篇 學習KEA之週期中斷定時器PIT 已經使用了定時中斷，本篇將歸納一下中斷系統的操作。 中斷向量表 KEA系列是Arm® Cortex®-M0+，最多有48箇中斷。 比如在SKEAZN642.h中，定義了中斷向量表，數字越小的
2020-06-25 01:17:20
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原创 使用Keil MDK for ARM來開發KEA並配有LED閃爍的例程
硬件準備 開發板：S9KEAZN16AMLH（其它的MCU也是類似） 仿真器： J-Link 也有許多同學問到如何使用J-Link與MCU的連接，我是使用SWD方式，請看圖了： 其中J-Link的SWD相關接口的定義是：
2020-06-11 16:00:24
原创 簡介NXP的車規級MCU之KEA系列
概述 Kinetis® EA系列32位Arm® Cortex®MCU廣泛適用於質量要求和長期供貨保證要求都很高的汽車和工業應用。Kinetis EA系列是廣泛的Arm生態合作體系的入門級產品，並具有以下功能： 低功耗Arm Co
2020-06-11 16:00:24
原创 在Ubuntu 20.04中安裝ROS2最新版本Foxy Fitzroy
ROS2 是新一代機器人操作系統。2020年6月5日，ROS2 的最新版本 Foxy Fitzroy 正式發佈了， 支持到2023年的3月！ ROS2 支持的平臺 Linux (Ubuntu Focal(20.04)) mac
2020-06-11 16:00:24
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原创 在Ubuntu 20.04中安裝常用的工具0 (前言和彙總)
前言 Ubuntu 20.04 目前正式發佈了，我們之前也用 VMware虛擬機安裝了這個系統。我們這篇文章主要收集一些常見的工具，搬起板凳來，開始了！ 由於工具比較多，我們將拆分來發表文章，方便閱讀。 注：一些大的工具（如Py
2020-06-11 16:00:24
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原创 在Ubuntu20.04中搭建Python開發環境
Python 3 Ubuntu20.04 已經默認安裝了 Python 3.8.2， 我們可以不用安裝了: 值得注意的是， Python 2 已經退出了歷史的舞臺，Ubuntu20.04也順便 移除了 Python 2: pi
2020-06-11 16:00:24
原创 使用S32DS來開發KEA並配有LED閃爍的例程
之前也寫了 篇類似的文章：使用Keil MDK for ARM來開發KEA並配有LED閃爍的例程 硬件準備 MCU：KEAZN64， 64 Pins（其它的MCU也是類似） 仿真器： J-Link 也有許多同學問到如何使用J-
2020-06-11 16:00:24
原创 在Ubuntu 20.04中安裝常用的工具3 (Meld, VLC, Kazam)
Meld Meld 是類似 Beyong Compare 的一種優秀的文件或目錄比較軟件，並支持許多流行的版本控制系統。 $ sudo apt-get install meld 可以在終端中直接輸入 meld 打開： VLC
2020-06-11 16:00:24
原创 好用的截圖工具snipaste
簡介 Snipaste 是一個簡單但強大的截圖工具，也可以讓你將截圖貼回到屏幕上！ 免費，免安裝，可個性定製。 個人感覺比微信或QQ的截圖還要好使。 下載 官方網址： https://zh.snipaste.com/ 目前Wind
2020-06-11 16:00:24
原创 在Windows安裝TI的開發工具Code Composer Studio IDE
Code Composer Studio 簡介 Code Composer Studio 是一種集成開發環境 (IDE)，支持所有 MSP 微控制器器件。Code Composer Studio 包含一整套用於開發和調試嵌入式應用
2020-06-11 16:00:24
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原创 在Windows解決Keil的C51和MDK不能共存問題
說明： Keil的 C51 可用來開發8051單片機，比如MSP430、STC等 Keil的 MDK 可用來開發ARM單片機的，比如STM32、S32K等 問題 看到許多人說，如果同時安裝C51和MDK，可能出現許多問題。
2020-06-11 16:00:23
原创 在Ubuntu 20.04中安裝常用的工具2 (百度輸入法, WPS)
由於安裝的工具比較多，將原來的一篇文章拆分，方便閱讀，這是第二篇。 百度輸入法 很多人喜歡搜狗輸入法，不過百度輸入法在Ubuntu20.04 中的表現也不賴，更重要的是它可以支持五筆拼音混合輸入，最愛~~ 下載百度輸入法 點擊下載
2020-05-25 21:26:39
原创 在S32DS中使用J-Link調試S32K144開發板
第一次使用S32K， 記錄一下一些開發過程。目標板是官方的S32K144開發板，當然其它的NXP芯片也是類似的。 連接硬件 新建工程 以自帶例程“S32K144_Project_ADC”爲例 選擇 Debug Configur
2020-05-25 21:26:39
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