原创 python簡單socket通信的實現
基於Python實現簡單的tcp和udp傳輸功能，可以發送自定義格式數據，支持一對多模式。 詳細代碼參考python-socket tcp server 設定IP和端口建立socket實例化對象 server_addr = ('
2020-06-26 03:26:25
原创 cartographer_ros定位功能位姿獲取與重定位設置
本人小白，項目中使用cartographer進行機器人的定位。cartographer_ros中沒有發佈機器人在地圖座標系中的位姿topic，只發布各frame間的tf變換。若通過tf變換獲取位姿座標，測試發現不管激光頻率多高（
2020-06-26 03:26:15
原创 基於二階濾波方法的遙控信號平滑處理
基於二階濾波方法的遙控信號平滑處理 使用遙控器控制機器人運動時，若將遙控信號直接轉換爲速度信息，常常會引起機器人的急加/減速。這主要是由於遙控信號存在階躍特性（如速度從0.1m/s突然增大到0.2m/s），大的階躍信號直接作用於電
2020-05-04 12:07:40