原创 V2X消息簽名和驗籤流程——應用層安全
1.簡介 爲了保證V2X消息的來源可靠性(authenticity)和完整性(integrity)，發送方在發送V2X消息時需要對消息進行簽名，當然用於對消息簽名的證書是合法的，這也是前提，具體涉及到PKI(Public key
2020-07-05 05:52:15
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原创 中國C-V2X SPDU格式解讀
1.SPDU簡介 SPDU即Secure Protocol Data Unit, 是在V2X設備之間進行傳輸的消息結構。結構如下： SecuredMessage ::= SEQUENCE { version
2020-05-21 10:55:20
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原创 CSAE V2X應用層MAP消息解讀
1.MAP消息簡介 MAP消息即地圖消息，由路側單元RSU（RodeSide Unit）廣播，向車輛傳遞局部區域的地圖信息。包括局部區域路口消息、路段消息、車道消息、道路之間的連接關係等。 下圖爲MAP消息的主體結構，是一個層層嵌
2020-05-21 10:55:20