原创 課程作業——一級倒立擺建模與控制方法優化

具體效果(B站): https://www.bilibili.com/video/BV1Sp4y1D7ZH?pop_share=1 ****1、擺杆角度和小車所受外作用力的傳遞函數: *通過matlab仿真得到其根軌跡如圖5-1