原创 從零搭建一輛ROS小車（二）發佈里程計數據在rviz中顯示
在上一篇文章中介紹了ros和單片機的通訊，這一篇將介紹如何發佈里程計信息，並在rviz中顯示。 本文全部代碼：網盤 1、創建功能包 創建odom_tf_package功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_creat
2020-06-16 09:38:30
原创 從零搭建一輛ROS小車（三）使用激光雷達建圖
本文將介紹兩種使用激光雷達的建圖方法 本文所使用的代碼：網盤鏈接 （包括前兩篇的代碼） hector_mapping建圖與定位 這種方法的優點是簡便，只需要有一個激光雷達即可，支持手持建圖，不需要底層的里程計數據， 這裏我推薦一篇文章ht
2020-06-16 09:38:30
原创 從零搭建一輛ROS小車 （一）串口通信功能包
這一小節將介紹使用鍵盤，通過串口發佈速度指令。 本文所有代碼均在 網盤 gtihub 1|0上位機部分 1|1創建功能包 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg serial_port std_m
2020-06-16 09:38:30
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原创 從零搭建一輛ROS小車
本教程將介紹如何從零開始搭建一臺ROS小車 （本系列適用於剛剛接觸ros，有了基礎的瞭解並想做一個自己的小車。） 1|0材料： 一臺RC車模（阿克曼轉向結構，其他結構也可以，我會在後面的教程備註如何修改） arduino mega25
2020-06-16 09:38:30