本教程將介紹如何從零開始搭建一臺ROS小車
(本系列適用於剛剛接觸ros,有了基礎的瞭解並想做一個自己的小車。)
1|0材料:
一臺RC車模(阿克曼轉向結構,其他結構也可以,我會在後面的教程備註如何修改)
arduino mega2560 單片機(其他的也可以,程序邏輯差不多)
jetson nano(樹莓派應該也可以,底盤大的話你可以直接放電腦 hhhh)
思嵐A1激光雷達
usb攝像頭
其他就是些數據線,杜邦線啥的了。
2|0 環境:
ubuntu16.04 + ros kinetic
3|0目錄:
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先做了個仿真視頻,實物等快遞慢慢來吧。