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前段時間讓Tslib搞暈頭了，原來一切都是版本惹的禍。本文只是一個隨筆，隨筆者，隨意用筆寫下心得而已，因此不必較真。正如我所欣賞的“乘興而來，興盡而返”一樣。——估計當年王子猷是賞完了夜景，興致也完了，就回家了。
閒話少提。
搞tslib時，出現了許多錯誤，像
No raw modules loaded.
ts_config: Success
selected device is not a touchscreen I understand
ts_read: Invalid argument
等等錯誤，在網上找了很多資料，可惜都沒有適合我的。
現在用的tslib是使用git下載的。注意，最好使用Linux平臺下載，因爲tslib中包括了腳本文件(如autogen.sh)，而Windows與Linux處理一行的結束字符是不相同的，因此請在Linux中下載，當然，使用編輯器轉換結束字符也無所謂。
命令如下：
$ git clone https://github.com/kergoth/tslib
在Linux下安裝git可參考：Linux移植隨筆：git的使用。
編譯過程如下：
$ ./autogen.sh
$ ./configure --host=arm-linux --prefix=/home/latelee/lib/tslib
$ make
$ make install
網上流行的編譯方法如下：
$ ./autogen.sh
$ echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes"> tmp.cache
$ ./configure --host=arm-linux --cache-file=tmp.cache --enable-inputapi=no --prefix=/home/latelee/lib/tslib
$ make
$ make install
有兩點不同：
一，沒有“ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes”，編譯過程沒有報錯；
二，去掉“–enable-inputapi=no”，網上說法不在此處提及，單看README文件的描述：
TSLIB_TSDEVICE TS device file name.
Default (non inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00
Default (inputapi): /dev/input/event0
板子的觸摸屏設備文件正是/dev/input/event0(默認值，可以在配置文件ts.conf中設置這個環境變量)。
make install後，會在/home/latelee/lib/tslib目錄生成4個子目錄：
include lib etc bin
生成的庫位於lib中，該目錄下還有一個子目錄ts，它包含了許多校準用到的庫(如input.so等)。etc下的ts.conf爲配置文件，bin目錄下爲校準、測試工具(如校準的ts_calibrate，測試用的ts_test)。
配置文件如下：
# Late Lee 2011-03-31 for touchscreen test
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
(該文件的日期爲上個月最後一天，離今已十餘天，爲了這個花費的時日可不少。)
使用TSLIB_ROOT這個變量比較好，因爲只要將編譯生成後的tslib文件夾複製到某個位置，再修改這個變量即可，其它的不用修改。
配置文件ts.conf內容如下：
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
module_raw有許多種，這裏只使用input(即Linux的input子系統，設備文件名稱爲/dev/input/event0)，其它的刪除掉。後面的幾個module還沒有深入瞭解，它們使用的庫就在tslib/lib/ts中，最後三個模塊的字面意思是“方差(濾波)”、“去抖動(去噪)”、“線性(座標變換)”，對這些東西不瞭解，不發表意見。
運行校準程序，觸摸屏依次出現5個點，依次點擊之：
# ./ts_calibrate
xres = 240, yres = 320
Took 14 samples...
Top left : X = 276 Y = 795
Took 12 samples...
Top right : X = 736 Y = 796
Took 11 samples...
Bot right : X = 735 Y = 248
Took 7 samples...
Bot left : X = 274 Y = 247
Took 7 samples...
Center : X = 505 Y = 524
-33.156189 0.304019 -0.000832
369.119629 0.000871 -0.401456
Calibration constants: -2172924 19924 -54 24190624 57 -26309 65536
生成的校準文件名爲pointercal，位於/etc目錄下。
如果想運行ts的測試程序，在tslib/bin目錄下輸入
./ts_test
即可。
屏幕最上方會出現三個按鈕，分別爲“Drag”、“Draw”和“Quit”，默認是第一個，因此，用觸摸筆點擊任何一處，十字光標便會到那裏。
下面是點擊“Draw”按鈕並用觸摸筆寫字的提示信息的一小部分：
1302603922.770286: 98 302 1
1302603922.800295: 107 300 1
1302603922.815277: 118 297 1
1302603922.830291: 130 294 1
1302603922.845288: 143 290 1
1302603922.845288: 151 288 1
1302603922.875166: 168 284 0
第一列爲timeval結構體的兩個成員：tv_sec和tv_usec，中間兩列分別是X和Y的座標，最後爲pressure，這裏可以理解成“觸摸事件”，爲1表示觸摸筆點擊了(接觸)屏幕，爲0表示觸摸筆離開了屏幕(這裏出現很多的1是正常的，因爲寫字過程中筆沒有離開觸摸屏——這是廢話，請無視之)。
點擊屏幕上“Quit”或按Ctrl+C可退出該程序。
文中前面安裝Tslib的路徑是主機(又稱開發主機、服務器、host)上的，後面與Tslib環境變量有關的是開發板(又稱目標板、板子、target)上的。