#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <math.h>
int main(int argc, char** argv)
{
IplImage* src;
if( argc == 2 && (src=cvLoadImage(argv[1], 0))!= 0)
{
IplImage* dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 1 );
IplImage* color_dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), 8, 3 );
CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage(0);//存儲檢測到線段，當然可以是N*1的矩陣數列，如果
實際的直線數量多餘N，那麼最大可能數目的線段被返回
CvSeq* lines = 0;
int i;
IplImage* src1=cvCreateImage(cvSize(src->width,src->height),IPL_DEPTH_8U,1);
cvCvtColor(src, src1, CV_BGR2GRAY); //把src轉換成灰度圖像保存在src1中，注意進行邊緣檢測一定要
換成灰度圖
cvCanny( src1, dst, 50, 200, 3 );//參數50，200的灰度變換
cvCvtColor( dst, color_dst, CV_GRAY2BGR );
#if 1
lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_STANDARD, 1, CV_PI/180, 150, 0, 0 );//標準霍夫變
換後兩個參數爲0，由於line_storage是內存空間，所以返回一個CvSeq序列結構的指針
for( i = 0; i < lines->total; i++ )
{
float* line = (float*)cvGetSeqElem(lines,i);//用GetSeqElem得到直線
float rho = line[0];
float theta = line[1];//對於SHT和MSHT(標準變換)這裏line[0],line[1]是rho(與像素相關單位的距
離精度)和theta(弧度測量的角度精度)
CvPoint pt1, pt2;
double a = cos(theta), b = sin(theta);
if( fabs(a) < 0.001 )
{
pt1.x = pt2.x = cvRound(rho);
pt1.y = 0;
pt2.y = color_dst->height;
}
else if( fabs(b) < 0.001 )
{
pt1.y = pt2.y = cvRound(rho);
pt1.x = 0;
pt2.x = color_dst->width;
}
else
{
pt1.x = 0;
pt1.y = cvRound(rho/b);
pt2.x = cvRound(rho/a);
pt2.y = 0;
}
cvLine( color_dst, pt1, pt2, CV_RGB(255,0,0), 3, 8 );
}
#else
lines = cvHoughLines2( dst, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC, 1, CV_PI/180, 80, 30, 10 );
for( i = 0; i < lines->total; i++ )
{
CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem(lines,i);
cvLine( color_dst, line[0], line[1], CV_RGB(255,0,0), 3, 8 );
}
#endif
cvNamedWindow( "Source", 1 );
cvShowImage( "Source", src );
cvNamedWindow( "Hough", 1 );
cvShowImage( "Hough", color_dst );
cvWaitKey(0);
}
}
- CV_HOUGH_STANDARD - 傳統或標準 Hough 變換. 每一個線段由兩個浮點數 (ρ, θ) 表示，其中 ρ 是直線與原點 (0,0) 之間的距離，θ 線段與 x-軸之間的夾角。因此，矩陣類型必須是 CV_32FC2 type.
- CV_HOUGH_PROBABILISTIC - 概率 Hough 變換(如果圖像包含一些長的線性分割，則效率更高). 它返回線段分割而不是整個線段。每個分割用起點和終點來表示，所以矩陣（或創建的序列）類型是 CV_32SC4.
- CV_HOUGH_MULTI_SCALE - 傳統 Hough 變換的多尺度變種。線段的編碼方式與 CV_HOUGH_STANDARD 的一致。
- rho
- 與象素相關單位的距離精度
- theta
- 弧度測量的角度精度
- threshold
- 閾值參數。如果相應的累計值大於 threshold， 則函數返回的這個線段.
- param1
- 第一個方法相關的參數:
- 對傳統 Hough 變換，不使用(0).
- 對概率 Hough 變換，它是最小線段長度.
- 對多尺度 Hough 變換，它是距離精度 rho 的分母 (大致的距離精度是 rho 而精確的應該是 rho / param1 ).
- param2
- 第二個方法相關參數:
- 對傳統 Hough 變換，不使用 (0).
- 對概率 Hough 變換，這個參數表示在同一條直線上進行碎線段連接的最大間隔值(gap), 即當同一條直線上的兩條碎線段之間的間隔小於param2時，將其合二爲一。
- 對多尺度 Hough 變換，它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精確的角度應該是 theta / param2).
函數 cvHoughLines2 實現了用於線段檢測的不同 Hough 變換方法. Example. 用 Hough transform 檢測線段