最近準備開始閱讀Opencv 3 Computer Vision Application Programming CodeBook, 在第一章中學習到Mat的一些特性，在此記錄一下，以後在OpenCV開發中肯定可以用得到。
Mat結構（類）是OpenCV中進行圖像處理的基本元素，代表一幅圖像。可以創建一個空的Mat對象(cv::Mat img)，可以創建指定圖像大小和數據格式的Mat對象(cv::Mat img(128, 128, cv::CV_8UC3, cv::Scalar(255,255,0)) - 經過初始化的彩色圖像, cv::Mat img(cv::Size(128,128), cv::CV_8U) - 未初始化的灰度圖像)，可以從文件讀取圖片然後賦值給一個Mat對象(cv::Mat img = cv::imread("img.jpg", 1))，還可以從攝像頭等設備讀取數據然後保存到Mat對象。同時，也可以將一個cv::Mat對象賦值給另一個cv::Mat對象。
cv::Mat對象的賦值操作需要注意，首先，cv::Mat結構包括兩個部分：特性區和數據區，特性區存放的是圖像或者數據矩陣的行/列值，數據類型（無符號值，整數，浮點數等）等信息，數據區存放的是圖像中像素值。在賦值中，OpenCV雖然新建了一個cv::Mat對象，但是兩個對象共用一個數據區，只是特性區屬於各自對象，當其中一個對象的生命期結束要釋放空間時，如果數據區仍然被其他cv::Mat對象引用，那麼就不會釋放，直到最後引用此數據區的cv::Mat對象被釋放。
根據cv::Mat數據區的這一特性，在選擇ROI(Region of Interest)的時候，創建的小圖像從大圖像中選擇一塊區域，實際小圖像的Mat對象只是新建了特性區，數據區仍然指向大圖像的數據區的興趣部分。
同時，在函數傳參時，雖然傳入的是cv::Mat對象，但是，並非將整個cv::Mat對象進行拷貝，只是拷貝了特性區，形參和傳參共用同一塊數據區。因此在函數內部修改數據區，那麼傳入的cvMat對象也會被修改，而不必用傳入引用或者傳入指針代替。
還有一個特點，使用cv::Mat::create()成員函數時，雖然使爲cv::Mat對象特性變化，如果原對象的數據區能夠容下新對象的數據區，那麼OpenCV就不會釋放舊的數據區再新建，而是直接採用原數據區。