點到平面的距離公式

準備知識

平面的一般式方程

Ax +By +Cz + D = 0

其中n = (A, B, C)是平面的法向量，D是將平面平移到座標原點所需距離（所以D=0時，平面過原點）

向量的模（長度）

給定一個向量V（x, y, z),則|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z)

向量的點積（內積）

給定兩個向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z2)則他們的內積是

V1V2 = x1x2 + y1y2 + z1z2

點到平面的距離

有了上面的準備知識，則求點到直線的距離不再是難事，有圖有真相

如果法相量是單位向量的話，那麼分母爲1

轉載自：http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/07/10/1774809.html