詳解內核驅動操作GPIO引腳API函數
函數原型：void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)；
unsigned int s3c2410_gpio_getcfg(unsigned int pin)；
void s3c2410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to)；
void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)；
unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)；
unsigned int s3c2410_modify_misccr(unsigned int clear, unsigned int change)；
int s3c2410_gpio_getirq(unsigned int pin)；
關於函數中用到的虛擬地址到物理地址轉換的變量及算法可以參考
http://blog.163.com/hefeng330467115@126/blog/static/782058422010620511659/
或http://blog.chinaunix.net/u3/102836/showart_2065945.html
看簡單led驅動程序是用到的文件及頭文件可能有：
linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h
linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h
linux/arch/arm/plat-s3c24xx/gpio.c
linux/include/asm-arm/io.h
用Source Insight 打開這些文件，然後再看驅動程序，可以隨意跳轉到定義處，很是方便
pin參數：
gpio引腳及特殊功能寄存器助記符都在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h中定義：
eg:
S3C2410_GPACON
S3C2410_GPADAT
S3C2410_GPA0 - S3C2410_GPA22 //引腳
S3C2410_GPA0_OUT - S3C2410_GPA22_OUT //設置引腳爲輸出
用到哪個不清楚的可以直接到這個文件去查找
還有中斷和GSTATUS：
S3C2410_EXTINT0 -> irq sense control for EINT0..EINT7
S3C2410_EXTINT1 -> irq sense control for EINT8..EINT15
S3C2410_EXTINT2 -> irq sense control for EINT16..EINT23
……
function參數：
指定引腳功能：輸出、輸入還是特殊功能，也在linux/include/asm-arm/arch-s3c2410/regs-gpio.h中定義。
函數功能：
1 原型：void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)；
作用：配置GPIO引腳功能，即是配置相應的CON位
eg：
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_OUTP)；//設置B5腳爲輸出功能
函數原代碼及註釋：
（這個函數註釋的比較詳細，後面類似的不再重複註釋）
void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)
{
void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
//取引腳基地址即是：GPA0、GPB0 …… 的虛擬基地址
unsigned long mask;
unsigned long con;
unsigned long flags;
if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) {
mask = 1 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
//用於查找對應的引腳位（端口A一位控制一個引腳）
} else {
mask = 3 << S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
//除端口A外其他端口都是兩位控制一個引腳
}
//根據function值具體確定怎麼來調整function
switch (function) {
case S3C2410_GPIO_LEAVE:
mask = 0;
function = 0;
break;
case S3C2410_GPIO_INPUT:
case S3C2410_GPIO_OUTPUT:
case S3C2410_GPIO_SFN2:
case S3C2410_GPIO_SFN3:
if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB)
{ // 當某位被設爲0時，相應引腳爲輸出，此時可
function -= 1; //以在GPADAT中相應位寫入1或0；當某位被
function &= 1; //設爲1時，相應引腳爲地址線或用於地址控制。
function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin); //偏移量即是相應的引腳位
} else {
function &= 3;
function <<= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2; //除A端口以外的其他端口都是
} //兩位控制一個引腳
}
/* modify the specified register wwith IRQs off */
local_irq_save(flags); //調用該宏函數來保存IRQ 中斷使能狀態，並禁止IRQ 中斷
con = __raw_readl(base + 0x00);
// 基地址加偏移量得到相應端口的控制寄存器（GPxCON）地址，然後讀取該寄存器的值
con &= ~mask; // 找到需要修改的引腳的控制位
con |= function; // 使對應的引腳的功能爲function
__raw_writel(con, base + 0x00); // 重寫控制寄存器的值，實現引腳功能修改
local_irq_restore(flags); //恢復IRQ 和FIQ 的中斷使能狀態
}
2 原型：unsigned int s3c2410_gpio_getcfg(unsigned int pin)；
作用：該函數根據引腳獲得指定引腳配置的功能值
eg：
s3c2410_gpio_getcfg (S3C2410_GPB5)；//讀取B5腳爲的配置功能 輸入00、輸出01、特殊功能02 ……
函數原代碼及註釋：
unsigned int s3c2410_gpio_getcfg(unsigned int pin)
{
void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsigned long val = __raw_readl(base);
if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB) { //此判斷操作主要是針對A端口，原因前面已解釋
val >>= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
val &= 1;
val += 1;
} else {
val >>= S3C2410_GPIO_OFFSET(pin)*2;
val &= 3;
}
return val | S3C2410_GPIO_INPUT;
}
3 原型：void s3c2410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to)；
作用:設置相應GPIO口的上拉電阻
eg
s3c2410_gpio_pullup（S3C2410_GPB5，0）//設置S3C2410＿GPB5不要上拉電阻
s3c2410_gpio_pullup（S3C2410_GPB5，1）//設置S3C2410＿GPB5要上拉電阻
函數原代碼及註釋：
void s3c2410_gpio_pullup(unsigned int pin, unsigned int to)
{
void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
unsigned long flags;
unsigned long up;
if (pin < S3C2410_GPIO_BANKB)
return;
local_irq_save(flags);
up = __raw_readl(base + 0x08); // //0x08是GPxUP寄存器的物理偏移量
up &= ~(1L << offs); //1L是什麼東西，暫時沒看明白，可能是錯誤，感覺應該是1
up |= to << offs;
__raw_writel(up, base + 0x08);
local_irq_restore(flags);
}
4原型：void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)；
作用：該函數給指定的引腳位寫入0或1，即是配置相應的DAT位。
eg
s3c2410_gpio_setpin (S3C2410_GPB5 ,0)；//設置S3C2410＿GPB5的輸出值爲0
s3c2410_gpio_setpin (S3C2410_GPB5 ,1)；//設置S3C2410＿GPB5的輸出值爲1
函數原代碼及註釋：
void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)
{
void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
unsigned long flags;
unsigned long dat;
local_irq_save(flags);
dat = __raw_readl(base + 0x04); //0x04是GPxDAT寄存器的物理偏移量
dat &= ~(1 << offs);
dat |= to << offs;
__raw_writel(dat, base + 0x04);
local_irq_restore(flags);
}
5原型：void s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)；
作用：該函數讀取指定引腳的狀態 返回0或 1，即是讀取相應的DAT位。
eg
s3c2410_gpio_setpin (S3C2410_GPB5 )；// 讀取S3C2410＿GPB5位的狀態。
函數原代碼及註釋：
unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)
{
void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
return __raw_readl(base + 0x04) & (1<< offs);
}
6原型：unsigned int s3c2410_modify_misccr(unsigned int clear, unsigned int change)；
作用： 主要是設置混雜控制寄存器（Miscellaneous control ：物理地址0x56000080）， 此寄存器控制數據口上拉寄存器，hi-z 狀態，USB塊和CLKOUT選擇
7原型：int s3c2410_gpio_getirq(unsigned int pin)；
作用： 讀取中斷引腳的狀態 GPF0-GPF7、GPG0-GPG7
eg
s3c2410_gpio_ getirq (S3C2410_GPF0 )；// 讀取S3C2410＿GPF0位的狀態,看是否產生EINT8中斷。