1.
位置無關碼：CPU取指時用相對地址取指令（比如pc +4），只要其相對地址沒有變，都能夠取指並運行。
位置相關碼：利用絕對地址取指並運行，這就需要你存放程序（鏈接過程中）需要按照連接腳本的要求那樣執行（Makefile裏面有 -Ttext xxx指定或連接腳本）。
2.
對於ARM啓動流程，一般先將BL1下載到ROM的0地址去運行，再將整個bootloder複製到DDR中去運行,一般境況下兩者的地址並不相同，程序在SDRAM中的地址重定位過程必須由程序員來完成。這樣就有了位置無關代碼的概念，指代碼不在連接時指定的運行地址空間，也可以執行，它一段加載到任意地址空間都能執行的特殊代碼。這樣在steppingstone設計的代碼要用位置無關設計（BL1不知道自己會在哪運行）。
3.
位置無關碼的應用：
1）. 程序在運行期間動態加載到內存；
2）. 程序在不同場合與不同程序組合後加載到內存（共享的動態鏈接庫）；
3）. 在運行期間不同地址相互之間的映射（如bootloader）
4.
使用mov pc ,xxx ; ldr pc ,xxx等就是位置相關碼。這些使用絕對指令尋址。
而使用bl ,b ,adr,ldr一般爲位置無關碼。
在使用b, bl調用C語言中的函數裏不要使用全局變量，因爲C中全局變量的地址也是根據鏈接地址生成的。
參考：http://www.cnblogs.com/mylinux/p/5577472.html