windows 飛控 PX4代碼 編譯報錯 /bin/sh python：command not found

1、/bin/sh python：command not found

安裝python 並添加路徑

2、ModuleNotFoundError: No module named 'future'

“future”模塊未安裝

升級PIP到最新板

python -m pip install --upgrade pip

安裝future

pip install future

3、/bin/sh: arm-none-eabi-gcc: command not found

添加px4 交叉編譯鏈路徑到系統環境變量

我的路徑是：

F:\Program_file\PX4_3.5\pixhawk_toolchain\toolchain\bin

在環境變量PATH中添加

4、python import error:  No module named 'em'

windows 安裝模塊 empy catkin_pkg：

easy_install empy catkin_pkg