初次寫博客，介紹一下自己初次使用opencv4android的經歷，並將此作爲簡單模板，方便以後繼續學習，不用過多重寫界面之類，主要學習opencv處理圖像的算法。不用matlab或者c++學習圖像處理算法的原因其實很簡單，本人奇葩。
一、opencv4android下載
官網:opencv.org
下載:https://opencv.org/releases.html 找到Android Pack，下載，得當壓縮包，解壓。
二、配置
官網上講有如何配置，網上也有很多配置教程。不過本人比較奇葩，沒有按照這些方法配置，原因是之前學習安卓開發的方式奇葩。
先說一下廢話，之前學習安卓開發的時候，沒有使用Eclipse，也沒有Android Studio，也不是用電腦，用的是aide，一個手機app，用於開發android，感興趣的同學可以百度或谷歌商店下載，需要破解版的去aide吧。
言歸正傳，針對aide的opencv4android沒有找到配置教程，自己根據之前的理解配置，完了居然可以完美運行。上面下載的壓縮包解壓之後有apk,samples和sdk三個文件夾，從命名應該可以看出是什麼了。
首先，新建一個項目，項目之下有src和bin等文件夾。然後要把opencv的相關文件放到指定位置，程序中纔可以調用opencv的函數。那這些函數在哪裏呢？回到上面提到的三個解壓之後的文件夾，可以猜測應該在sdk下，於是打開這個文件夾，下面有etc,java和native三個文件夾。由於我不用jni開發安卓，此處就先不管native了，但是後面會用到裏面的東西。而etc文件夾之下的文件並不懂。此處打開java文件夾，下面的文件夾是不是有點像一個安卓工程的文件夾？打開src文件夾，複製org文件夾到自己工程的src文件夾下，與com文件夾同級。複製gen下的org文件夾複製到自己工程的gen文件夾下。這樣，在java調用opencv的時候就不會有問題。但是，生成apk之後，運行會閃退，原因就是上面這些工作相當於加了頭文件說明函數，但是函數體沒有（此處純屬個人理解，如果錯誤，還望指正）。於是就想到上面提到的native，打開文件夾，發現一個libs文件，即庫文件，將其複製到項目下與src,res等文件夾同級。至此，文件方面配置完成。在用aide測試下可以正常運行，想想其原理，感覺在Eclipse下也應該可行，同樣的操作。
總結一下文件配置，主要複製如下幾個文件夾:src下的org，gen下的org，native文件夾下的libs到相應位置即可。
三、使用
環境已經準備好，接下來就開始寫代碼了。可是沒思路呀，於是百度，加上samples文件夾下的代碼，大致可以得出，要使用opencv，第一要加載opencv庫，同時需要安裝一個opencv manager。但是我偏不想安裝，因爲如果寫出一個軟件，有人要用，總不可能叫他也裝一個吧，很麻煩。於是網上各種找解決方案，最終解決。以下將介紹如何使用。
private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
public void onManagerConnected(int status) {
switch (status) {
case LoaderCallbackInterface.SUCCESS: {
Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
}
break;
default: {
super.onManagerConnected(status);
}
break;
}
}
};
上面是加載opencv會調用的一個回調函數，如果成功就log，不成功就會執行default裏面的代碼，其實就是打開opencv manager，而我的目的是不打開，當然就想要status success了。在opencv加載的時候，可以看到onResume方法裏會這樣加載:
if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
Log.d(TAG, "Internal OpenCV library not found. Using OpenCV Manager for initialization");
OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0, this, mLoaderCallback);
} else {
Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
}
此處用到了前面的回調函數，如果initDebug失敗就要用manager，一般情況下就是直接用manager初始化，而我們之前已經把各種文件都配置好了，就不怕他初始化不正確，因此決定直接改爲:
OpenCVLoader.initDebug();
Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
就是說直接返回成功，自然不用Manager了。至此，再也不用manager了。 接下來寫一個簡單程序，看一下是否可行吧。使用Imgproc.cvtColor，實現彩色圖變灰度圖，經本人驗證沒有問題。
好了，關於opencv的配置已經講完，並且可以將彩色圖轉灰度圖程序作爲模板。如果對於本文講解還有不理解的地方，歡迎一起討論。文中可能存在一些概念或者說法錯誤，希望大家指出，一起學習。
最後，提供關於本文的源代碼，歡迎大家下載，一起學習，配置還不太清楚的同學可以參考下工程文件結構。
下載地址：https://github.com/kmin0579/OpenCVTemplate