當數據寫得比較多時，例如MTDBLOCK2的分區大小爲220M，當寫了164M字節的數據時，這時候每次上電，JFFS2的文件系統，jffs2_gcd_mtd2的線程需要花差不多40秒的
時間去做垃圾回收的工作，更要命的是在垃圾回收的這段時間，佔的資源接近100%，也就是說差不多40秒內，其他的線程基本上，沒有機會運行了
所以我們決定使用UBI文件系統，但是UBI文件系統需要個工具，這個工具叫mtd-utils
其實網上有幾個關於UBI移植的文章。我也是參照他們來做的，但是走了一些不應該走的彎路；當然也學習了一些額外的知識
我的linux編譯器爲： arm-none-linux-gnueabi 編譯器的位置爲： /usr/local/arm-2007q1
編譯mtd-utils ，除了需要mtd-utils的源碼外，還需要lzo-2.03 和 zlib-1.2.3這2個庫文件；
下載這文件到你的機器上，在那個位置都可以；
1.安裝lzo-2.03
用 tar -xzvf 命令解壓縮
輸入如下命令：
CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-2007q1/arm-none-linux-gnueabi
make
make install
注意我的機器是使用arm-none-linux-gnueabi-gcc 這個工具鏈的；
還有就是前面的那個CC 是大寫的；寫出小寫的話，編譯出來的庫文件是基於PC而不是ARM的
後面的是編譯器的路徑；路徑中不要加什麼BIN之類的文件夾，否則會報找不到頭文件，需要修改Makefile，強行指定路徑
2.安裝zlib-1.2.3
用 tar -xzvf 命令解壓縮
CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc ./configure --shared --prefix=/usr/local/arm-2007q1/arm-none-linux-gnueabi
make
make install
安裝事項同樣參考1
編譯mtd-utils
用 tar -xzvf 命令解壓縮
make CROSS=arm-none-linux-gnueabi- WITHOUT_XATTR=1
CROSS=arm-none-linux-gnueabi- 指定ARM編譯器的路徑
WITHOUT_XATTR=1 是應爲mtd-utils中有些源碼使用了zlib.h中的庫文件而不使用acl.h的庫文件
如下面 (mkfs.jfFs2.c)：
#ifndef WITHOUT_XATTR
＃i nclude <sys/xattr.h>
＃i nclude <sys/acl.h>
#endif
＃i nclude <byteswap.h>
#define crc32 __zlib_crc32
＃i nclude <zlib.h>
#undef crc32
編譯後，在mtd-utils/arm-none-linux-gnueabi/ubi-utils的文件夾中
找到需要的工具： ubiattach、ubiformat、ubimkvol等
把這些工具複製到目標板上
在AT91SAM9G20上運行時，需要保證板子上的內核是否打開了UBI文件系統
進入內核的文件夾，輸入make menucofig
1)Device Drivers
--->Memory Technology Device (MTD) support
--->UBI - Unsorted block images
--->Enable UBI
在“Miscellaneous filesystems”菜單下，
選中“UBIFS file system support”，
“Extended attributes support”，
“Advanced compression options”，
“LZO compression support”，
“ZLIB compression support”五項，
以使內核支持 UBIFS。
下面把mtdblock2 作爲ubifs文件系統掛載起來
在控制檯中輸入：
1.
flash_eraseall /dev/mtd2
把MTD2的FLASH擦除
2.
格式化FLASH
./ubiformat /dev/mtd2 -s 512
mtd2 對應是FLASH分區 MTDBLOCK2
-s 512 是我的板子的海量存儲器不支持子頁功能，所以必須指定爲 爲512字節；否則使用默認的2048字節
在ubiatached 是會報錯
執行了步驟1後，2不需要運行
3.
將第二分區附着至ubi0上
./ubiattach /dev/ubi_ctrl -m 2
-m 2 指把mtdblock2 關聯到ubi0
4.
建立卷標
./ubimkvol /dev/ubi0 -N rootfs -s 200MiB
這一步並非單純是給文件系統命名的意思，它還擔負了指定分區大小、建立ubi0_0這個東東
不做這一步。下一步操作不能進行的
5.
最後1步，掛載ubi文件系統，上面N步工作都是爲這步結果的
mount -t ubifs ubi0_0 /mnt
需要注意：
ubi0_0 是使用ubimkvol建立的卷標，並不需要加上 /dev/ubi0_0
雖然/dev 下也存在ubi0_0這個設備
跟新了文件系統後，使用FTP下載文件到目標板上，速度比原來的JFFS2要快很多
達到3M字節/秒，以前使用JFFS2也就600多K/每秒