VR/AR技術雜選

相機頻率:一般來說,相機頻率60Hz是指相機的幀率爲60fps,即frame per second  每秒鐘60幀。

紅外探測器:分爲兩種,一種是基於光電特性,一種是基於熱輻射特性。太陽光傳播能量就是通過紅外光。紅外光的波段是750nm - 1 mm。

                        紅外光分爲三個波段:近、中、遠。波長越長,頻率越低;無線電,微波,紅外光,可見光,波長依次縮短。物體本身 的溫度越高,輻射的紅外波長越短。

                        因此,根據光電特性和熱輻射特性的紅外探測器(例如,紅外相機)分別能夠檢測到不同波段的紅外光。熱輻射特性紅外相機,多用於夜間,(監控中的紅外相機是否自發光?),物體溫度越高輻射的紅外線波長越短。根據普朗克的公式 E=hν其中E是能量,ν是頻率,h是普朗克常數 ν·λ=c所以E=hc/λ 明顯波長λ越小,E越大;而用於檢測紅外LED紅外光的紅外相機,利用紅外光的光電特性,用於探測短波分段的紅外光。

因爲紅外光的穿透性較好,可以用來製作紅外望遠鏡,紅外光可以夜間收集到熱量輻射,做成紅外夜視儀。一般紅外夜視儀是不帶有自發光源的,而紅外攝像頭、紅外監控一般都會配備一組LED紅外光源,發射紅外光,然後反射回來,從而完成圖像採集。

                      紅外夜視儀要比紅外攝像頭難度高的多,因爲攝像頭所能成像的只是很少波段的紅外光,主要是低波段,能量較強的物體,而夜視儀可以感受到更長波段的紅外光,真正在夜間完成夜視,因爲每個溫度高於 -  273 ℃的物體都可以產生紅外光。

最後附上兩篇VR空間定位技術:

   HTC Vive的Lighthouse工作原理

跟Hoevo繆慶學習VR/AR/MR的空間定位技術

解密Oculus Rift 的定位技術


後續持續不定期更新。。。。。

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