原创 齊次線性方程組和非齊次線性方程組

  定義 齊次線性方程組:等式右側常數項全部爲0 非齊次線性方程組: 等式右側常數項不全部爲0 2.齊次方程組的求解 將係數矩陣化爲行階梯形矩陣，記全爲0的行數量爲r=n-R(A)。將後r個未知數分別取值爲1和0，對應的形成r個解。這些r

2020-06-03 18:09:14

原创 最小二乘

最小二乘問題可以分爲線性和非線性： 參考https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74973347 線性：兩種求解辦法，可以參考上述文章求解，也可以進行SVD分解 非

2019-08-31 07:44:38

原创 仿射變換、透視變換、單應矩陣

OpenCV特徵點檢測匹配圖像-----添加包圍盒 仿射變換 一般對圖像的仿射變換分爲 旋轉，縮放，錯切，平移。旋轉要確定旋轉中心，首先要將旋轉中心轉移到原點，然後再進行縮放和旋轉。詳見這裏（這個文章中的變換矩陣推導部分錯誤，順時針的

2019-02-21 23:18:46 1

原创 卡爾曼濾波之公式推導

卡爾曼濾波之公式推導 首先，大家都知道很熟悉的五個基本公式，但是公式背後的原理，是怎麼得到的這五個公式，這個五個公式代表的具體含義是什麼，本文對這部分內容進行說明。 卡爾曼濾波是針對兩種符合高斯分佈的數據進行處理 高斯分佈有兩個代

2019-02-11 15:39:13

原创 opencv關於特徵點檢測的版本問題

一、在2.X.X版本featuredetector可以使用如下格式定義特徵點檢測的方法（用2.4.10版本實驗）： Ptr detector = FeatureDetector::create(“SIFT”); detector->d

2019-01-25 15:42:33 1

原创 AR中的基礎計算機視覺技術

檢測平面；確定平面位置，將圖貼到平面 二維碼，漢明碼，檢測及跟蹤顯示虛擬圖像 二維圖片的識別及跟蹤 以上比較成熟，重點是跟蹤（相機與場景存在相對運動） 三維物體的跟蹤，對三維環境的感知（受計算能力限制） 對環境的魯棒性 detecti

2018-11-28 13:02:35

原创 python配置opencv（親測有用）

首先對於很多不需要使用anaconda的同學來說，可以簡易安裝。 1.下載安裝python3.6.x，本文使用的是3.6.4和3.6.5 2.如果沒有安裝pip，可以自行安裝。一般python安裝成功後，會自動安裝pip 3.安裝nu

2018-11-20 00:47:36

原创 C++ 文件讀寫fopen_s/fopen

最好使用fopen_s，使用fopen提示“not safe”，二者區別如下： 1…fopen_s的安全是在於比函數fopen多了溢出檢測。 2.在使用上，函數fopen的返回值是文件指針，如果返回的文件指針爲NULL時，則表示打開文

2018-10-27 00:34:38

原创 圖像金字塔

圖像金字塔 即：不同尺寸的系列圖像組成的集合。因爲圖像尺寸以2爲倍數進行變化，排列起來很像金字塔，因此稱爲圖像金字塔。 不同的尺寸，對應的，就是不同的分辨率。 圖像金字塔的應用 圖像金字塔是人爲構造出來的，針對同一原圖像的不同尺度下的

2018-10-27 00:34:38

原创 鍵盤輸入控制

根據鍵盤的輸入，控制程序的模式切換或退出 #include <conio.h> #include <stdio.h> #include <iostream> using namespace std; int main() { int

2018-10-27 00:34:38 1

原创 VR/AR技術雜選

相機頻率：一般來說，相機頻率60Hz是指相機的幀率爲60fps，即frame per second  每秒鐘60幀。 紅外探測器：分爲兩種，一種是基於光電特性，一種是基於熱輻射特性。太陽光傳播能量就是通過紅外光。紅外光的波段是750nm

2018-08-23 07:17:08 4

原创 opengl3.3+之環境及擴展庫配置

        剛剛學OpenGL，我是找到了learn OpenGL網站學習，光配置相應的庫就很麻煩了，而且網站上沒有具體的流程，對於我這種渣渣來說還是比較困難的。花了不少時間走過了OpenGL的第一步，記錄自己的坎坷，也爲大家提供一些

2018-08-23 07:17:08

原创 深度學習入門心得——書籍、課程、文檔推薦

轉載至：http://blog.csdn.net/shingle_/article/details/52029214 MOOCs Hinton 的 neural networks Stanford的CS231n: Convoluti

2018-08-23 07:17:08

原创 EXE程序拷貝

平時會遇見這樣的問題：自己寫好的程序需要給另一個人，在第二個電腦 上運行，但是程序往往是依賴第三方庫，爲了能在其他電腦上運行需要爲其配置第三方庫，顯然這是非常麻煩的。爲了方便，我們把EXE文件拷貝給對方。 程序調試運行時需要加載動態鏈接庫

2018-08-23 07:16:32 2