SAE J1939 協議源代碼分析(三)-程序應用分析

預備知識

1.熟悉CAN2.0B協議，及相關硬件驅動開發
2.熟悉SAE J1939協議http://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/details/74276702/

接口函數簡介

函數名	函數描述
J1939_Initialization (BOOL);	初始化一些全局變量，向總線聲明地址（默認地址）
J1939_DequeueMessage (J1939_MESSAGE *MsgPtr)	從接受列隊中複製接收消息到傳入的內存中（*MsgPtr）
J1939_EnqueueMessage (J1939_MESSAGE *MsgPtr)	將傳入的消息（*MsgPtr），複製到發送列隊中
J1939_Poll (unsigned long ElapsedTime)	檢查列隊（輪詢模式），提供小的延時，檢查地址競爭
J1939_ISR (void)	CAN中斷（發送和接受，can錯誤）函數入口

示例1—輪詢模式

備註：接受處理，不是標準的接受處理。這裏只是測試接受

void main( void )
{
    can_init();
    J1939_Initialization( TRUE );
    //等待地址超時
    while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention)
        J1939_Poll(5);
    //設備確認總線上沒有，競爭地址的設備存在
    while (1)
    {
    /***********************發送數據***************************/
        Msg.DataPage                = 0;
        Msg.Priority                = J1939_CONTROL_PRIORITY;
        Msg.DestinationAddress      = OTHER_NODE;
        Msg.DataLength              = 8;
        Msg.PDUFormat               = 0xfe;
        Msg.Data[0]         = 0xFF;
        Msg.Data[1]         = 0xFF;
        Msg.Data[2]         = 0xFF;
        Msg.Data[3]         = 0xFF;
        Msg.Data[4]         = 0xFF;
        Msg.Data[5]         = 0xFF;
        Msg.Data[6]         = 0xFF;
        Msg.Data[7]         = 0xFF; 
        while (J1939_EnqueueMessage( &Msg ) != RC_SUCCESS)
            J1939_Poll(5);
     /***********************處理接受數據*************************/
        while (RXQueueCount > 0)
        {
            J1939_DequeueMessage( &Msg );
            if (Msg.PDUFormat == 0x01)
                //你的功能碼;
            else if (Msg.PDUFormat == 0x02)
                //你的功能碼;
        }

        J1939_Poll(20);
    }
}

示例2—中斷模式

void main()
{
    can_init();
    J1939_Initialization( TRUE );
    //等待地址超時
    while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention)
        J1939_Poll(5);
    //設備確認總線上沒有，競爭地址的設備存在
    while (1)
    {
        //判斷接受列隊中，存在多少個接受消息（RXQueueCount ）
        while (RXQueueCount > 0)
        {
            //讀取接受列隊中的數據到Msg （出隊）
            J1939_DequeueMessage( &Msg );
            /*判斷是否是數據請求幀*/
            if (Msg.PDUFormat == J1939_PF_REQUEST)
            {
                //判斷參數羣是否被本設備支持
                if ((Msg.Data[0] == J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED) &&
                     (Msg.Data[1] == J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED) &&
                     (Msg.Data[2] == J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED))
                {
                    if (某種原因不能響應)
                    {
                        /*********發送不能響應（參考J1939-21）*************/
                        Msg.Priority            = J1939_ACK_PRIORITY;
                        Msg.DataPage            = 0;
                        Msg.PDUFormat           = J1939_PF_ACKNOWLEDGMENT;
                        Msg.DestinationAddress  = Msg.SourceAddress;
                        Msg.DataLength          = 8;
                        Msg.Data[0]         = J1939_NACK_CONTROL_BYTE;
                        Msg.Data[1]         = 0xFF;
                        Msg.Data[2]         = 0xFF;
                        Msg.Data[3]         = 0xFF;
                        Msg.Data[4]         = 0xFF;
                        Msg.Data[5]         = J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED;
                        Msg.Data[6]         = J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED;
                        Msg.Data[7]         = J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED;
                    }
                    else
                    {
                    /*******************上傳相關的參數羣*****************/
                        Msg.Priority    = J1939_INFO_PRIORITY;
                        Msg.DataPage    = J1939_PGN2_REQ_ENGINE_SPEED & 0x01;
                        Msg.PDUFormat   = J1939_PGN1_REQ_ENGINE_SPEED;
                        Msg.GroupExtension = J1939_PGN0_REQ_ENGINE_SPEED;
                        Msg.DataLength  = 1;
                        Msg.Data[0]     = EngineSpeed;
                    }
                    while (J1939_EnqueueMessage( &Msg ) != RC_SUCCESS);
                }
            }
        }
    }
}