源代碼下載地址
github下載地址：https://github.com/XeiTongXueFlyMe/J1939
github說明
基於SAE J1939協議，開源可移植的J1939驅動。支持長期更新和維護。
example目錄下，存放移植示例。C博客更新使用示例。
協議特性：
- 易移植（不針對特定的CAN硬件，只要滿足CAN2.0B即可）
- 輕量級（可適應低端的MCU）
- 支持多任務調用接口（可用於嵌入式系統）
- 雙模式（輪詢或者中斷，邏輯更加簡單明瞭）
- 不掉幀（數據採用收發列隊緩存）
協議參考文獻：
1. SAE J1939 J1939概述
2. SAE J1939-01 卡車，大客車控制通信文檔（大概的瀏覽J1939協議的用法）
3. SAE J1939-11 物理層文檔
4. SAE J1939-13 物理層文檔
5. SAE J1939-15 物理層文檔
6. SAE J1939-21 數據鏈路層文檔（定義信息幀的數據結構，編碼規則）
7. SAE J1939-31 網絡層文檔（定義網絡層的鏈接協議）
8. SAE J1939-71 應用層文檔（定義常用物理參數格式）
9. SAE J1939-73 應用層文檔（用於故障診斷）
10. SAE J1939-74 應用層文檔（可配置信息）
11. SAE J1939-75 應用層文檔（發電機組和工業設備）
12. SAE J1939-81 網絡管理協議
協議格式：
- UTF-8