2.eclipse編譯帶有opencv函數的工程。
首先需要安裝eclipse 環境，一般的步驟是安裝JDK和CDT。這個具體的沒有安裝，電腦中已經安裝完成了。
下面就是eclipse的使用了，考慮用這個IDE的原因有三個：1.它可以自動生成makefile文件，對於我這個沒接觸過arm的菜菜鳥來說，馬上寫出了沒有問題的makefile是需要有些困難的。2.可以在編譯環境下配置自己需要的交叉編譯器類型，即linux下安裝自己的交叉編譯器，在eclipse環境下可以配置使用。3.提供圖形化界面，這個界面與ccs很類似，較易於上手。
基本過程如下：
1.新建一個C++ project，因爲需要編譯器生成makefile，所以不能選擇MAKEFILE工程。右擊工程->properties->C/C++ Build->選擇generate makefile automatically 此選擇保證工程能夠生成makefile文件。這個過程中發生過此處爲灰色的情況，原因是新建的工程類型不對，如上所述建立的是makefile工程，此處就不能選擇。
2.在properties->C/C++ Build->seting中更改成自己的編譯器，我的是arm-none-linux-gnueabi-g++（gcc）（C++的是g++,C的是gcc），如果電腦中裝了很多版本的arm-gcc，在此處可以選擇gcc或g++的路徑給command。
3.將所有的.CPP和.h文件加入到工程中，將編譯好的opencv生成的頭文件加到工程中，並在properties中選擇頭文件的路徑。將opencv庫的路徑也加進來，加庫的過程中出現了一個問題：../../lib…… not found，之前庫的路徑是加的編譯好的庫的文件夾，之後改爲/home/user/DVRRDK_03.00.00.00/ti_tools/cgt_a8/arm-2009q1/arm-none-linux-gnueabi/libc/lib就可以了（之前編譯好的opencv庫放到這個目錄下），不知什麼原因，編譯器只能去自己的路徑下去找庫，別的不能路徑不能識別？？？
注：因爲整個opencv算法之前是在VS環境下編寫調試的，把.CPP和.h拷貝過來的過程中出現了一些字符不識別的錯誤，(表現爲program once 處錯誤，將代碼enter，再編譯空行處還是有錯誤，console處顯示的 /275 類似的錯誤)，這時候就把所有出錯的.CPP和.H文件從真正代碼行開始複製的新建的.CPP和.H文件中。再編譯就可以了。