问题:
最近因工作需要,在Win10 专业版上装了TwinCAT3(TC31-Full-Setup.3.1.4022.16.exe),但是在IO扫描Box时,首先出现警告:init15\IO: set state TComObj PREOP OP: Device Device 1 (EtherCAT Automation Protocol) (set to SAFEOP) >> AdsError: 1792(0x700,");
点击确定后,一系列的警告接踵而来,最后留下警告:Warning 1 2018/8/6 17:48:07 389 ms | 'TCOM Server' (10): PREOP to SAFEOP of 'Device 1 (EtherCAT Automation Protocol)' (0x03010010) failed - 'device error' 0x98110700;并且扫描不到Box,如下图所示:
解决方案:
找到TwinCAT的安装路径,然后找到System文件夹中的 win8settick.bat(TwinCAT\3.1\System),然后右击,以管理员身份运行,然后重启TwinCAT,完美解决问题。结果下图: