打开终端输入adb，
zsh: command not found: adb
显示没有发现该命令。原因是，没有配置相关环境变量设置。
解决办法：
首先，查看SDK的安装目录。AndroidStudio打开，然后Tools–>Android–>SDK Manager
弹出的对话框，查看Android SDK Location的目录，这就是SDK的路径。
然后去设置环境变量，打开终端，
输入
touch .bash_profile
open .bash_profile先是新建一个文件，然后打开文件编辑，输入环境变量的路径。
export PATH=${PATH}:{SDK的路径}/platform-tools:{SDK的路径}/tools{SDK的路径}替换成Android SDK Location的目录。
编辑完环境变量，保存并关闭文件。
更新刚配置的环境变量
输入
source .bash_profile 最后测试，输入
adb version
测试成功。
以下更新，说明一下，每次使用adb命令都需要手动刷新一下配置文件，source .bash_profile，这真的是太糟糕了，所以想找到一个解决办法，问题一个，办法很多种，我找到了其中一个。
使用iTerm2打开zsh命令每次都会加载的配置文件是.zshrc，在这个配置文件里加入source .bash_profile，就一切OK了，再次打开iTerm2终端的时候，不需要在手动刷新了。直接可以使用adb命令了。