用網上各種方法嘗試了半天，最後找到這個解決方案，成功解決了nojdk的500錯誤，再次感謝作者！
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當用命令行啓動jetty服務器後，在我們訪問jsp頁面時候如果出現此類錯誤：
jetty7是org.apache.jasper.JasperException: java.err.nojdk...
jetty8是There is an error in invoking javac. A full JDK (not just JRE) is required...
請用以下方法解決：
在jetty文件夾下的start.ini文件裏有這麼一行"-Dorg.apache.jasper.compiler.disablejsr199=true"註釋，把這個註釋去掉，再啓動就不會出現錯誤了。
這個錯誤用eclipse啓動jetty時不會出現，而用命令行啓動時會出現，這個問題應該算apache的jsp引擎的一個bug。在jsp引擎中，如果java版本大於等於1.6.0，則默認會使用JDK自帶的java編譯器，這個編譯器位於JDK中，在JRE中是沒有的。但是如果使用JRE啓動Jetty，就會報上面的錯誤。