一般操作流程（視頻設備）：
1. 打開設備文件。 int fd=open("/dev/video0",O_RDWR);
2. 取得設備的capability，看看設備具有什麼功能，比如是否具有視頻輸入,或者音頻輸入輸出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
3. 選擇視頻輸入，一個視頻設備可以有多個視頻輸入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
4. 設置視頻的制式和幀格式，制式包括PAL，NTSC，幀的格式個包括寬度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
5. 向驅動申請幀緩衝，一般不超過5個。struct v4l2_requestbuffers
6. 將申請到的幀緩衝映射到用戶空間，這樣就可以直接操作採集到的幀了，而不必去複製。mmap
7. 將申請到的幀緩衝全部入隊列，以便存放採集到的數據.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
8. 開始視頻的採集。VIDIOC_STREAMON
9. 出隊列以取得已採集數據的幀緩衝，取得原始採集數據。VIDIOC_DQBUF
10. 將緩衝重新入隊列尾,這樣可以循環採集。VIDIOC_QBUF
11. 停止視頻的採集。VIDIOC_STREAMOFF
12. 關閉視頻設備。close(fd);
常用的結構體(參見/usr/include/linux/videodev2.h)：
struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//向驅動申請幀緩衝的請求，裏面包含申請的個數
struct v4l2_capability cap;//這個設備的功能，比如是否是視頻輸入設備
struct v4l2_input input; //視頻輸入
struct v4l2_standard std;//視頻的制式，比如PAL，NTSC
struct v4l2_format fmt;//幀的格式，比如寬度，高度等
struct v4l2_buffer buf;//代表驅動中的一幀
v4l2_std_id stdid;//視頻制式，例如：V4L2_STD_PAL_B
struct v4l2_queryctrl query;//某一類型的控制
struct v4l2_control control;//具體控制的值
1。User controlls其實就是一些用戶可以用來進行設置的一些屬性，如視頻中的brightness等，
video4linux就提取出了最常見的一些設置，給他們分配了ID，這樣大家對於這些常見的設置，
就是用這些ID就可以了，可以察看當前設備對該設置的值，也可以給該設置新值，此外，
由於某些設置包含很多子設置項，因此就又有了menu的含義，即對於一個具體的control，
我們在列舉他的屬性時，發現其類型是包含了menu的，那麼我們就可以以這個control的id爲參數，
察看其menu及各自的值。當然用戶可以由自定義的control以及extended control。
好像是Camera Control ID中就有可以設置focus聚焦的control id，這個可以看一看。
2。Data format 應用是可以和device針對通信的數據進行談判的，即可以設置device所使用的數據的格式，
可以獲得設備所使用的數據的格式，也可以嘗試一下某種格式的數據設備是否支持。
使用 VIDIOC_G_FMT and VIDIOC_S_FMT ioctls，而VIDIOC_TRY_FMT 就是用來試一下某設置是否被設備支持，
而且只是測試，並不會起作用。我們還是可以用VIDIOC_ENUM_FMT來列舉設備所支持的所有的image的格式的。
關於數據格式，在video中就會涉及到image的格式，大小（寬度，高度），等信息。
VIDIOC_G_FMT
and
VIDIOC_S_FMT
來獲得和
VIDIOC_G_CROP
and VIDIOC_S_CROP