hdu 1728 逃離迷宮

逃離迷宮

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Problem Description

　　給定一個m × n (m行, n列)的迷宮，迷宮中有兩個位置，gloria想從迷宮的一個位置走到另外一個位置，當然迷宮中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障礙，她必須繞行，從迷宮的一個位置，只能走到與它相鄰的4個位置中,當然在行走過程中，gloria不能走到迷宮外面去。令人頭痛的是，gloria是個沒什麼方向感的人，因此，她在行走過程中，不能轉太多彎了，否則她會暈倒的。我們假定給定的兩個位置都是空地，初始時，gloria所面向的方向未定，她可以選擇4個方向的任何一個出發，而不算成一次轉彎。gloria能從一個位置走到另外一個位置嗎？

 

Input

　　第1行爲一個整數t (1 ≤ t ≤ 100),表示測試數據的個數，接下來爲t組測試數據，每組測試數據中，
　　第1行爲兩個整數m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分別表示迷宮的行數和列數，接下來m行，每行包括n個字符，其中字符'.'表示該位置爲空地，字符'*'表示該位置爲障礙，輸入數據中只有這兩種字符，每組測試數據的最後一行爲5個整數k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能轉的彎數，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示兩個位置，其中x₁，x₂對應列，y₁, y₂對應行。

 

Output

　　每組測試數據對應爲一行，若gloria能從一個位置走到另外一個位置，輸出“yes”，否則輸出“no”。

 

Sample Input

2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3

 

Sample Output

no yes

 

思路：  這題主要是兩點：一是讀題：其中x1，x2對應列，y1, y2對應行 ，另外就是剪枝了，我用的是dfs,剛開始用vist數組標記，於是各種TLE,後來纔想到直接用轉彎次數來剪枝，效果果斷好了很多

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
char maps[105][105];
int m,n,k,x1,y1,x2,y2,flag;
int change[105][105];

void dfs(int xx1,int yy1,int xx2,int yy2)
{
         //cout<<"(x1,x2)= "<<xx1<<" "<<yy1<<" "<<change[xx1][yy1]<<endl;;
        if(xx1==x2&&yy1==y2&&change[xx1][yy1] <= k)
        {
            flag = 1;
            return ;
        }
        if(xx1!=x2 && yy1!= y2 &&change[xx1][yy1]==k||change[xx1][yy1]>k)
        {
            return ;
        }
        if(xx1<1 || xx1>m || yy1<1 || yy1>n)
        {
            return ;
        }
        if(flag)
            return;
        if(change[xx1-1][yy1]>change[xx1][yy1] && maps[xx1-1][yy1]=='.')
        {
            if(yy1!=yy2)
                change[xx1-1][yy1] = change[xx1][yy1]+ 1;
            else change[xx1-1][yy1] = change[xx1][yy1];
            dfs(xx1-1,yy1,xx1,yy1);
        }
        if(change[xx1+1][yy1]>change[xx1][yy1] && maps[xx1+1][yy1]=='.')//如果下一個點的轉彎數小於或等於當前點，那麼證明那個點已經被訪問過
        {
            if(yy1!=yy2)
                change[xx1+1][yy1] = change[xx1][yy1]+ 1;
            else change[xx1+1][yy1] = change[xx1][yy1];
            dfs(xx1+1,yy1,xx1,yy1);
        }
        if(change[xx1][yy1-1]>change[xx1][yy1] && maps[xx1][yy1-1]=='.')
        {
            if(xx1!=xx2)
                change[xx1][yy1-1] = change[xx1][yy1]+ 1;
            else change[xx1][yy1-1] = change[xx1][yy1];
            dfs(xx1,yy1-1,xx1,yy1);
        }
        if(change[xx1][yy1+1]>change[xx1][yy1] && maps[xx1][yy1+1]=='.')
        {
            if(xx1!=xx2)
                change[xx1][yy1+1] = change[xx1][yy1]+ 1;
            else change[xx1][yy1+1] = change[xx1][yy1];
            dfs(xx1,yy1+1,xx1,yy1);
        }
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        flag = 0;
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            scanf("%s",maps[i]+1);
        }
        for(int i = 1;i<=m;i++)
            for(int j=1;j<=n;j++)
                change[i][j] = 1005;
        scanf("%d %d %d %d %d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
       change[x1][y1] = 0;
        dfs(x1,y1,x1,y1);
        
        if(!flag)
            printf("no\n");
        else printf("yes\n");
    }
    return 0;
}