STM32F429——GPIO

除非特別說明，否則本部分適用於整個 STM32F4xx 系列
 七 .通用I/O簡介
  	7.1  GPIO 簡介
		每個通用 I/O 端口包括 4 個 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 、GPIOx_PUPDR），
          2個32位數據寄存器（ GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR）、1個32位置位/復位寄存器（GPIOx_BSSR）、1個32位鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）和
          2個32位複用功能選擇寄存器（GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL）。
        7.2  GPIO工作模式 
         GPIO可以設置成一下模式
         1.輸入模式（上拉/下拉/浮空）
          在輸入模式時，施密特觸發器打開， 輸出被禁止。 數據寄存器每隔 1 個 AHB1 時鐘週期更新一次，可通過
輸入數據寄存器GPIOx_IDR 讀取 I/O 狀態。其中 AHB1 的時鐘如按默認配置一般爲 180MHz。 
2. 輸出模式(推輓/開漏，上拉/下拉) 
       在輸出模式中， 輸出使能，推輓模式時雙 MOS 管以方式工作，輸出數據寄存器GPIOx_ODR 可控制 I/O 輸出
高低電平。開漏模式時，只有 N-MOS 管工作，輸出數據寄存器可控制 I/O 輸出高阻態或低電平。 輸出速度可配置，
有 2MHz\25MHz\50MHz\100MHz的選項。此處的輸出速度即 I/O 支持的高低電平狀態最高切換頻率，支持的頻率越高，
功耗越大，如果功耗要求不嚴格，把速度設置成最大即可。此時施密特觸發器是打開的，即輸入可用，通過輸入數據
寄存器 GPIOx_IDR 可讀取I/O 的實際狀態。用於輸出模式時，可使用上拉、 下拉模式或浮空模式。但此時由於輸出
模式時引腳電平會受到 ODR 寄存器影響，而 ODR 寄存器對應引腳的位爲 0，即引腳初始化後默認輸出低電平，所以
在這種情況下，上拉只起到小幅提高輸出電流能力，但不會影響引腳的默認狀態。 
3. 複用功能(推輓/開漏，上拉/下拉) 
複用功能模式中，輸出使能，輸出速度可配置，可工作在開漏及推輓模式，但是輸出信號源於其它外設，輸
出數據寄存器 GPIOx_ODR 無效；輸入可用，通過輸入數據寄存器可獲取 I/O 實際狀態，但一般直接用外設的寄存器
來獲取該數據信號。 用於複用功能時，可使用上拉、 下拉模式或浮空模式。同輸出模式，在這種情況下，初始化後
引腳默認輸出低電平，上拉只起到小幅提高輸出電流能力，但不會影響引腳的默認狀態。
     4. 模擬輸入輸出 
        模擬輸入輸出模式中，雙 MOS 管結構被關閉，施密特觸發器停用，上/下拉也被禁止。其它外設通過模擬通
道進行輸入輸出。