太虛AR（VOID AR）
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導言[ ★★★非常重要★★★ ]
VOID SLAM技術應用時，一定要將“模型的底面貼着地面”，獲得更好的貼地效果，以達到更好的體驗。
請仔細閱讀並參照本教程中[ 四、實現流程 ] -> [ 第八步、模型底面貼着地面，獲得更好的貼地感 ]
對比圖效果示意：
動態圖效果示意：
一、簡介
VOID SLAM技術，不需要Marker圖像，就能在現實環境中自由放置虛擬內容，創造身臨其境的AR體驗。
二、閱讀指南
本教程主要介紹如何在Unity環境下進行操作。
默認讀者您擁有一定的軟件使用、應用開發經驗。
本教程只會對Unity的基礎使用進行簡要說明，如果希望更深入的瞭解，您可以訪問Unity官網查看更加詳細的教程。
三、搭建環境
在進行具體操作前，您需要安裝下列軟件，準備如下環境：
操作系統
- Windows 7 或更高版本
- OS X 10.10 或更高版本
Unity版本
支持Unity 3D版本爲：5.2.x - 5.6.x（32位或者64位）、2017.1
推薦使用5.4以後的版本（渲染效果提升）
下載地址：https://unity3d.com/cn/get-unity/download/archive
本教程中使用的Unity版本爲：5.5.2（64位）
四、實現流程
第一步、新建Unity工程
打開Unity，新建一個工程。填寫Project name爲“VOID SLAM”、選擇保存的位置，點擊[ Create project ]。
第二步、導入太虛AR SDK
選中[ Assets ] -> [ Import Package ] -> [ Custom Package… ]，導入太虛AR SDK。
選擇下載好的SDK文件（.unitypackage），點擊[ 打開 ]按鈕。
彈出界面，點擊[ Import ]，導入過程需要耐心等待一段時間。
如果彈出“API Update Required”界面，請點擊[ I Made a Backup, Go Ahead! ]。
第三步、刪除Main Camera
Unity3D打開時默認是新的Scene，新的Scene自帶一個Main Camera和Directional Light對象，我們需要用SDK的ARCamera，故將默認的Camera刪除。
右鍵選中場景中自帶的“Main Camera”，點擊[ Delete ] 刪除。
第四步、拖入預製件“ARCamera”
展開[ Assets ] -> [ VoidAR ] -> [ Prefabs ]目錄，將預製件“ARCamera”拖至場景中。
操作成功後顯示如下。
第五步、設置ARCamera
選中ARCamera，查看右側的“Inspector”欄，設置“Void AR Behaviour (Script)”組件屬性。
- 設置MarkerType = “Markerless”
第六步、設置App License Key
打開雲平臺網址，註冊賬號並登錄。
進入雲平臺，左側點擊[ 創建SLAM應用 ]。
點擊[ 創建應用 ]。
彈出界面填寫AppId，填寫完成後點擊[ 保存 ]。
- 因AppId屬於唯一值，所以此處請您自行設置AppId，比如 “com.VOIDAR.SLAM”
- 注：打包時設置的Bundle Identifier，必須與此處設置的AppId相同，否則SLAM將無法正常使用。[ ★★★非常重要★★★ ]
完成後，即可獲得“AppKey”。
返回Unity，選中ARCamera，查看右側的Inspector欄，繼續完成“App License Key”的設置。
第七步、添加模型
右鍵點擊場景，彈出列表中點擊[ Create Empty ]。
創建了一個“GameObject”。
選中“GameObject”，並將其座標調整爲(0,0,0)。
右鍵點擊“GameObject”，列表中選中“3D Object”，點擊[ Cube ]。
在GameObject下方，創建了一個3D模型“Cube”。
爲了生成模型的時候，模型大小比較合適，選中“Cube”，調整模型的位置和大小。
Position調整爲（X , Y , Z = 0 , 0 , 0）
Scale調整爲（X , Y , Z = 0.3 , 0.3 , 0.3）
第八步、模型底面貼着地面，獲得更好的貼地感[ ★★★非常重要★★★ ]
VOID SLAM技術應用時，一定要將模型的底面貼着地面，獲得更好的貼地效果，以達到更好的體驗。
要使得模型的底面貼着地面，有2種方法：
調整模型的中心點：
使用3d Max等軟件，將3D模型的中心點，調整至“模型底部中心”。本教程不詳細介紹，具體的操作可以參考：改變模型軸心點的方法添加參照平面，Unity中直接調整模型座標位置
Unity中新建的模型，中心會默認在模型正中。通過添加一個Plane平面做參照，將模型底面貼着Plane平面即可。
下文將按照該方法進行設置。
新建的“Cube”模型，中心默認在模型正中。
創建一個Plane作爲參照，右鍵點擊場景，列表中選中“3D Object”，點擊[ Plane ]。
選中“Plane”，將其座標調整爲(0,0,0)。
選中3D模型“Cube”，拖動座標軸調整其位置，讓其底面貼着Plane。（X , Y , Z = 0 , 0.15 , 0）
底面緊貼Plane，模型的座標位置就調整完成了。
右鍵選中“Plane”，點擊[ Delete ]，刪除參照物，調整完成。
第九步、設置觸發事件
先選中“ARCamera”，然後再鼠標左鍵點擊“GameObject”，按住不放，將其拖入“MakerlessNode”變量中。
設置完成後，顯示如下。
選中“GameObject”，點擊[ Add Compoent ]，添加“Markerless Tracking“腳本組件。
腳本綁定成功後，顯示如下。
接着，需要創建一個腳本，實現Markerless跟蹤功能。在Assets目錄下，創建一個“Folder”。
修改文件名爲“Scripts”。
右鍵選中“Scripts”文件夾，創建一個新的C#腳本。
修改文件名爲”SLAM”。
雙擊“SLAM”腳本，複製粘貼如下代碼，並保存腳本。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class SLAM : MonoBehaviour {
void OnGUI()
{
var btnHeight = Screen.height * 0.1f;
var btnWidth = btnHeight * 3.0f;
var gap = 20;
GUI.skin.button.fontSize = 36;
if (GUI.Button(new Rect(Screen.width - btnWidth, gap, btnWidth, btnHeight), "Start"))
{
VoidAR.GetInstance().startMarkerlessTracking();//開始跟蹤
}
if (GUI.Button(new Rect(Screen.width - btnWidth, gap * 2 + btnHeight, btnWidth, btnHeight), "Reset"))
{
VoidAR.GetInstance().resetMarkerless();//重置
}
}
}選中“ARCamera”，點擊[ Add Compoent ]，添加“SLAM”腳本。
腳本綁定成功後，顯示如下。
第十步、保存場景
選中[ File] -> [ Save Scenes ] ，進行場景保存。
設置文件名爲“VOID SLAM”，點擊[ 保存 ]按鈕。
第十一步、打包Android或iOS
VOID SLAM是太虛AR自主研發的多元融合的技術，需使用慣性測量單元（簡稱IMU）。
因PC端沒有IMU，故無法進行調試，需要打包至手機端（Android或iOS）才能體驗到實際效果。
打包流程分爲“Android打包”、“iOS打包”。
- Android打包
打包Android，需要將Unity切換至Android平臺，點擊[ File ] -> [ Build Settings… ]。
選中Android標籤，如果左下的[ Switch Platform ]按鈕爲灰色，需要下載Unity Android Support，請點擊右側的[ Open Download Page ]按鈕，下載並安裝。
點擊[ Switch Platform ]按鈕，完成Android平臺的切換。
切換完成後，先關閉Build Settings界面，繼續搭建打包環境。
選中[ Edit ] -> [ Preferences… ]，設置參數。
彈出界面選中“External Tools”選項，設置Android SDK和JDK。
如果本地沒有SDK和JDK，可以點擊後方的[ Download ]，在彈出的網頁上進行下載即可。
也可以用鏈接下載安裝：
SDK（要科學上網才能打開）：https://developer.android.com/studio/index.html#Other
JDK：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
安裝完成後，設置好SDK和JDK的路徑就可以了。
選中ARCamera，查看右側的“Inspector”欄，設置“Void AR Behaviour (Script)”組件屬性。
- 設置Camera = “後置攝像頭”
選中[ File ] -> [ Build Settings… ]，取消默認場景前方的勾選。然後點擊[ Add Open Scenes ]，添加當前的場景。
添加完成後，如下所示。
點擊[ Player Settings… ]按鈕，查看右側的“Inspector”欄，設置屬性參數，您可以自定義。
- 設置Company = “VOIDAR”
- 設置Product Name = “VOID SLAM”
- 設置Bundle Identifier= “com.VOIDAR.SLAM”（必須與第六步設置的AppId相同，否則SLAM將無法正常使用。[ ★★★非常重要★★★ ]）
注：Bundle Identifier不能使用默認值，否則無法打包。
完成設置後，點擊[ Build ]按鈕。
設置文件名爲“VOID SLAM”，點擊[ 保存 ]按鈕，開始打包。
打包過程需要耐心等待一段時間。
完成後，將生成一個“VOID SLAM.apk”文件，安卓打包完成。
- iOS打包
iOS打包需要在Mac OS系統中完成，需要準備Mac設備（如MacBook Pro、MacBook、iMac、Mac mini等）。
在Unity中，將開發平臺切換至iOS，然後Build生成Xcode工程。
注：推薦使用Mac設備的Unity軟件來生成Xcode工程。如果之前是在Windows環境下編輯的，可以將Unity目錄下的整個工程文件，拷貝至Mac電腦中進行編輯處理。
啓動Unity，打開之前保存的、或者拷貝過來的VOID SLAM工程文件（工程已經打開的，跳過這步）
點擊[ Open ]按鈕打開工程。
將Unity切換至iOS平臺，點擊[ File ] -> [ Build Settings… ]。
選中iOS標籤，如果左下的[ Switch Platform ]按鈕爲灰色，需要下載Unity iOS Support，請點擊右側的[ Open Download Page ]按鈕，下載並安裝。
點擊[ Switch Platform ]按鈕，完成iOS平臺的切換。
切換完成後，先關閉Build Settings界面。
選中ARCamera，查看右側的“Inspector”欄，設置“Void AR Behaviour (Script)”組件屬性。
- 設置Camera = “後置攝像頭”
選中[ File ] -> [ Build Settings… ]，取消默認場景前方的勾選。然後點擊[ Add Open Scenes ]，添加當前的VOID SLAM場景。
添加完成後，如下所示。
完成設置後，點擊[ Build ]按鈕。
準備生成Xcode工程，命名爲“Output”，點擊[ Save ]。
打開生成的Xcode文件。
填寫配置，將自己的證書、iOS適應版本都正確選上：
左側點擊[ Unity-iPhone ]，配置參數，您可以自定義。
- 設置Display Name = “VOIDAR_Test”
- 設置Bundle Identifier = “com.VOIDAR.SLAM”（必須與第六步設置的AppId相同，否則SLAM將無法正常使用。[ ★★★非常重要★★★ ]）
- 設置Version = “1.0”
- 設置Build = “1.0”
- 設置Team = “您自己的證書”
- 設置Deployment Target = “8.1”
General頁面往下拉，在Linked Frameworks and Libraries中，點擊“+”。
彈出界面，選中“Accelerate.framework”，點擊[ Add ]。
添加完成，Linked Frameworks and Libraries下方出現“Accelerate.framework”。
添加攝像機權限。
選中“Info”標籤，點擊Supported interface orientations後面的“+”。在彈出列表中選中“Privacy - Camera Usage Description”。
選中”Build Settings”標籤，設置Enable Bitcode = “No”。
數據線連接iphone或者ipad，點擊[ 運行 ]，即可打包。
完成後，iphone或者ipad上，將生成一個“VOIDAR_Test”的APP，iOS打包完成。
五、操作說明
Start：啓動VOID SLAM（Markerless），初始化虛擬物體（爲了得到更好的體驗效果，點擊啓動時，請對準一個近處、特徵豐富的平面）
Reset：重置VOID SLAM（Markerless），移除虛擬物體，停止跟蹤。
點擊[ Start ]已經生成了虛擬物體的情況下，如果需要切換環境，請先點擊[ Reset ]，再點擊[ Start ]進行初始化。
平面要求：
1. 特徵豐富
2. 近處取景
平面示意：
至此，VOID SLAM製作完成。