太虚AR（VOID AR）
官方网站：https://www.voidar.net
官方QQ群：277574712
技术支持：[email protected]
商务合作：[email protected]
微信公众号：voidar
一、简介
用多张细节特征丰富的平面静态图像作为标识物（Marker），进行精准识别及跟踪。
二、阅读指南
本教程主要介绍如何在Unity环境下进行操作。
默认读者您拥有一定的软件使用、应用开发经验。
本教程只会对Unity的基础使用进行简要说明，如果希望更深入的了解，您可以访问Unity官网查看更加详细的教程。
三、搭建环境
在进行具体操作前，您需要安装下列软件，准备如下环境：
操作系统
- Windows 7 或更高版本
- OS X 10.10 或更高版本
Unity版本
支持Unity 3D版本为：5.2.x - 5.6.x（32位或者64位）、2017.1
推荐使用5.4以后的版本（渲染效果提升）
下载地址：https://unity3d.com/cn/get-unity/download/archive
本教程中使用的Unity版本为：5.5.2（64位）
四、实现流程
第一步、新建Unity工程
打开Unity，新建一个工程。填写Project name为“ImageTarget_multi”、选择保存的位置，点击[ Create project ]。
第二步、导入太虚AR SDK
选中[ Assets ] -> [ Import Package ] -> [ Custom Package… ]，导入太虚AR SDK。
选择下载好的SDK文件（.unitypackage），点击[ 打开 ]按钮。
弹出界面，点击[ Import ]，导入过程需要耐心等待一段时间。
如果弹出“API Update Required”界面，请点击[ I Made a Backup, Go Ahead! ]。
第三步、删除Main Camera
Unity3D打开时默认是新的Scene，新的Scene自带一个Main Camera和Directional Light对象，我们需要用SDK的ARCamera，故将默认的Camera删除。
右键选中场景中自带的“Main Camera”，点击[ Delete ] 删除。
第四步、拖入预制件“ARCamera”、“ImageTarget”
展开[ Assets ] -> [ VoidAR ] -> [ Prefabs ]目录，将预制件“ARCamera”和“ImageTarget”分别拖至场景中。
要实现多目标识别，需要拖入对应数量的“ImageTarget”。
本教程将进行2个目标的识别，将2个“ImageTarget”拖入场景。
注：考虑到手机性能，建议同屏幕的识别目标不超过6个，以得到更好的体验效果。
操作成功后显示如下。
第五步、设置ARCamera
选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。
- 设置MarkerType = “Image”，代表识别类型为图像
- 设置Simultaneous Tracking = “2”，代表本次同时跟踪的识别Marker数量为2个
第六步、设置识别图（Marker）
先选中ImageTarget，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Image Target Behaviour (Script)”组件属性。
- 设置Image File Path = “1yuan.jpg”，填写时需要包括“文件名”+“后缀jpg”
注：Marker图片文件，必须放在[ Assets ] -> [ StreamingAssets ]文件夹内，ImageTarget使用的1yuan.jpg，是SDK的内置图片。
ImageTarget (1)的识别图，设定为10元人民币的背面。
右键选中StreamingAssets，点击[ Import New Asset… ]，弹出界面选中10yuan.jpg并导入。
导入完成，如下所示。
选中ImageTarget (1)，查看右侧的“Inspector”栏，设置Image File Path = “10yuan.jpg”。
第七步、设置模型
识别后显示的模型，需要分别放在ImageTarget、ImageTarget (1)下。
右键选中场景中的“ImageTarget”，添加一个3D模型“Cube”。
选中“Cube”，调整模型的位置和大小。
右键选中场景中的“ImageTarget (1)”，添加一个3D模型“Sphere”。
选中“Sphere”，调整模型的位置和大小。
第八步、保存场景
选中[ File] -> [ Save Scenes ] ，进行场景保存。
设置文件名为“ImageTarget_multi”，点击[ 保存 ]按钮。
第九步、进行调试
确保您的PC已经连接了摄像头，然后点击[ 运行 ]按钮。
识别成功，完成调试。
第十步、打包Android或iOS
打包流程分为“Android打包”、“iOS打包”。
- Android打包
打包Android，需要将Unity切换至Android平台，点击[ File ] -> [ Build Settings… ]。
选中Android标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity Android Support，请点击右侧的[ Open Download Page ]按钮，下载并安装。
点击[ Switch Platform ]按钮，完成Android平台的切换。
切换完成后，先关闭Build Settings界面，继续搭建打包环境。
选中[ Edit ] -> [ Preferences… ]，设置参数。
弹出界面选中“External Tools”选项，设置Android SDK和JDK。
如果本地没有SDK和JDK，可以点击后方的[ Download ]，在弹出的网页上进行下载即可。
也可以用链接下载安装：
SDK（要科学上网才能打开）：https://developer.android.com/studio/index.html#Other
JDK：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
安装完成后，设置好SDK和JDK的路径就可以了。
选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。
- 设置Camera = “后置摄像头”
选中[ File ] -> [ Build Settings… ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的场景。
添加完成后，如下所示。
点击[ Player Settings… ]按钮，查看右侧的“Inspector”栏，设置属性参数，您可以自定义。
- 设置Company = “VOIDAR”
- 设置Product Name = “ImageTarget_multi”
- 设置Bundle Identifier= “com.VOIDAR.ImageTarget”
注：Bundle Identifier不能使用默认值，否则无法打包。
完成设置后，点击[ Build ]按钮。
设置文件名为“ImageTarget_multi”，点击[ 保存 ]按钮，开始打包。
打包过程需要耐心等待一段时间。
完成后，将生成一个“ImageTarget_multi.apk”文件，安卓打包完成。
- iOS打包
iOS打包需要在Mac OS系统中完成，需要准备Mac设备（如MacBook Pro、MacBook、iMac、Mac mini等）。
在Unity中，将开发平台切换至iOS，然后Build生成Xcode工程。
注：推荐使用Mac设备的Unity软件来生成Xcode工程。如果之前是在Windows环境下编辑的，可以将Unity目录下的整个工程文件，拷贝至Mac电脑中进行编辑处理。
启动Unity，打开之前保存的、或者拷贝过来的ImageTarget_multi工程文件（工程已经打开的，跳过这步）
点击[ Open ]按钮打开工程。
将Unity切换至iOS平台，点击[ File ] -> [ Build Settings… ]。
选中iOS标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity iOS Support，请点击右侧的[ Open Download Page ]按钮，下载并安装。
点击[ Switch Platform ]按钮，完成iOS平台的切换。
切换完成后，先关闭Build Settings界面。
选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。
- 设置Camera = “后置摄像头”
选中[ File ] -> [ Build Settings… ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的ImageTarget_multi场景。
添加完成后，如下所示。
完成设置后，点击[ Build ]按钮。
准备生成Xcode工程，命名为“Output”，点击[ Save ]。
打开生成的Xcode文件。
填写配置，将自己的证书、iOS适应版本都正确选上：
左侧点击[ Unity-iPhone ]，配置参数，您可以自定义。
- 设置Display Name = “VOIDAR_Test”
- 设置Bundle Identifier = “com.VOIDAR.Demo”
- 设置Version = “1.0”
- 设置Build = “1.0”
- 设置Team = “您自己的证书”
- 设置Deployment Target = “8.1”
General页面往下拉，在Linked Frameworks and Libraries中，点击“+”。
弹出界面，选中“Accelerate.framework”，点击[ Add ]。
添加完成，Linked Frameworks and Libraries下方出现“Accelerate.framework”。
添加摄像机权限。
选中“Info”标签，点击Supported interface orientations后面的“+”。在弹出列表中选中“Privacy - Camera Usage Description”。
选中”Build Settings”标签，设置Enable Bitcode = “No”。
数据线连接iphone或者ipad，点击[ 运行 ]，即可打包。
完成后，iphone或者ipad上，将生成一个“VOIDAR_Test”的APP，iOS打包完成。
至此，图像识别（多目标）制作完成。