太虚AR（VOID AR）
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一、简介
云识别（图像识别）是将识别数据（识别图和显示资源）存放在云服务器上，在云端运行识别算法，实现进行精准识别及跟踪的AR效果。
二、阅读指南
本教程主要介绍如何在Unity环境下进行操作。
默认读者您拥有一定的软件使用、应用开发经验。
本教程只会对Unity的基础使用进行简要说明，如果希望更深入的了解，您可以访问Unity官网查看更加详细的教程。
三、搭建环境
在进行具体操作前，您需要安装下列软件，准备如下环境：
操作系统
- Windows 7 或更高版本
- OS X 10.10 或更高版本
Unity版本
支持Unity 3D版本为：5.2.x - 5.6.x（32位或者64位）、2017.1
推荐使用5.4以后的版本（渲染效果提升）
下载地址：https://unity3d.com/cn/get-unity/download/archive
本教程中使用的Unity版本为：5.5.2（64位）
四、实现流程
第一步、注册并登录云平台
先打开云平台网址，注册账号并登录。网站地址：http://cloud.voidar.net
第二步、创建开发者云数据库
进入云平台，新注册用户需要先创建数据库，创建开发者自己的识别库以后，才能管理识别资源。
点击[ 创建数据库 ]，每个账号只允许创建1个数据库。
弹出界面填写数据库名称（支持中文），本教程中将数据库名称定为“VOID SLAM”，填写完成后点击[ 保存 ]。
完成后，即可获得“Accsess Key”和“Secret Key”，这两个Key，在下文Unity中设置属性时会用到。
第三步、管理云资源数据
点击云数据库列表中的名称“VOID SLAM”，进入云资源管理界面。
新注册用户没有数据。点击[ 上传图片 ]按钮可以添加数据。
添加新资源窗口如下
1 云资源名称（必填，支持中文）
2 自定义数据（针对云视频播放，本教程跳过）
3 上传识别图片，仅支持jpg格式
4 选择assetbundle所属的平台（ios / android/ windows / mac）
5 上传对应平台的assetbundle文件
注：先在本地实现图像识别，进行调试后，再将识别资源上传云平台。
下文以“图像识别（单目标）”为内容，创建本地识别。如果您已经熟悉该内容，请直接从“实现流程中的第十二步”开始查看。
第四步、新建Unity工程
打开Unity，新建一个工程。填写Project name为“VOID CLOUD”、选择保存的位置，点击[ Create project ]。
第五步、导入太虚AR SDK
选中[ Assets ] -> [ Import Package ] -> [ Custom Package… ]，导入太虚AR SDK。
选择下载好的SDK文件（.unitypackage），点击[ 打开 ]按钮。
弹出界面，点击[ Import ]，导入过程需要耐心等待一段时间。
如果弹出“API Update Required”界面，请点击[ I Made a Backup, Go Ahead! ]。
第六步、删除Main Camera
Unity3D打开时默认是新的Scene，新的Scene自带一个Main Camera和Directional Light对象，我们需要用SDK的ARCamera，故将默认的Camera删除。
右键选中场景中自带的“Main Camera”，点击[ Delete ] 删除。
第七步、拖入预制件“ARCamera”、“ImageTarget”
展开[ Assets ] -> [ VoidAR ] -> [ Prefabs ]目录，将预制件“ARCamera”和“ImageTarget”分别拖至场景中。
操作成功后显示如下。
第八步、设置ARCamera
选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。
- 设置MarkerType = “Image”，代表识别类型为图像
- 设置Simultaneous Tracking = “1”，代表同时跟踪的识别Marker数量为1个
第九步、设置识别图（Marker）
选中ImageTarget，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Image Target Behaviour (Script)”组件属性。
- 设置Image File Path = “1yuan.jpg”，填写时需要包括“文件名”+“后缀jpg”
注：Marker图片文件，必须放在[ Assets ] -> [ StreamingAssets ]文件夹内，本教程使用的是SDK的内置图片。
第十步、设置模型
识别后显示的模型，需要放在ImageTarget下。
右键选中场景中的“ImageTarget”，添加一个3D模型“Cube”。
选中“Cube”，调整模型的位置和大小。
第十一步、进行调试
确保您的PC已经连接了摄像头，然后点击[ 运行 ]按钮。
识别成功，完成调试。
第十二步、设置云识别参数
选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。
- 勾选“Use Cloud”
- AccessKey：云管理平台中开发者数据库accessKey对应的值（详见第二步）
- SecretKey：云管理平台中开发者数据库secretKey对应的值（详见第二步）
再次选中“ARCamera”，点击[ Add Compoent ]，添加“Cloud Controller”脚本。
脚本绑定成功后，显示如下。
第十三步、生成Assetbundle
在本地单目标识别调试完成的前提下，利用Unity3D的AssetBundle功能，将本地识别资源ImageTarget打包，生成AssetBundle文件，上传至太虚AR提供的云平台，即可实现云识别功能。
首先，需要将ImageTarget生成Prefab。
选中[ Assets ] 目录。
Hierarchy下方选中“ImageTarget”，将起拖入Assets文件夹中。
选中刚生成的“ImageTarget.prefab”，点击[ VoidAR ] -> [ AssetBundleBuilder ]。
弹出界面中，点击[ BuildAssetBundles ]，不同平台的AsssetsBundle包不一致，本教程中全部勾选。
生成过程需要一定时间，请耐心等待。
生成完成后，请关闭该界面。
将在StreamingAssets下生成“Assetbundle资源”，每个平台对应一个同名的子文件夹，如下图：
第十四步、上传云识别资源
返回第三步的“上传图片”界面，设置并上传相关资源。
-设置图片名称 = “1yuan”
-上传图片资源
-设置assetbundle的平台 = “windows”（第十六步中，将在windows系统下实现云识别。）
-上传assetbundle文件
其中，”图片资源”和”assetbundle文件”的路径，可以在Unity中选中相关资源，右键点击，选择[ show in Explorer ]查看。查找Windows的assetbundle文件路径，如下所示：
上传完成后，点击[ 保存 ]按钮。
上传完成，云资源库中新添加了一条记录，“识别评分”项值越高，识别图品质越好。此外，添加了资源的平台名称被点亮。
因为已将ImageTarget生成的“assetbundle”上传至云平台，所以在Unity工程文件中删掉ImageTarget。
第十五步、保存场景
选中[ File] -> [ Save Scenes ] ，进行场景保存。
设置文件名为“VOID CLOUD”，点击[ 保存 ]按钮。
第十六步、Windows系统实现云识别
确保您的Windows电脑已经连接了摄像头，然后点击[ 运行 ]按钮。
舞台上出现模型，Hierarchy中出现“ImageTarget(Clone)”，即识别成功。
第十七步、打包Android或iOS
打包流程分为“Android打包”、“iOS打包”。
- Android打包
返回云识别后台，设置并上传相关资源。
针对“1yuan”识别图进行操作，点击[ 修改 ]按钮。
弹出如下界面。
-设置assetbundle的平台 = “android”
-上传assetbundle文件
“assetbundle文件”的路径，可以在Unity中选中相关资源，右键点击，选择[ show in Explorer ]查看。
查找Android的assetbundle文件路径，如下所示：
上传完成后，点击[ 保存 ]按钮。
上传完成，添加了资源的“Android平台名称”被点亮。
打包Android，需要将Unity切换至Android平台，点击[ File ] -> [ Build Settings… ]。
选中Android标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity Android Support，请点击右侧的[ Open Download Page ]按钮，下载并安装。
点击[ Switch Platform ]按钮，完成Android平台的切换。
切换完成后，先关闭Build Settings界面，继续搭建打包环境。
选中[ Edit ] -> [ Preferences… ]，设置参数。
弹出界面选中“External Tools”选项，设置Android SDK和JDK。
如果本地没有SDK和JDK，可以点击后方的[ Download ]，在弹出的网页上进行下载即可。
也可以用链接下载安装：
SDK（要科学上网才能打开）：https://developer.android.com/studio/index.html#Other
JDK：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
安装完成后，设置好SDK和JDK的路径就可以了。
选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。
- 设置Camera = “后置摄像头”
选中[ File ] -> [ Build Settings… ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的场景。
添加完成后，如下所示。
点击[ Player Settings… ]按钮，查看右侧的“Inspector”栏，设置属性参数，您可以自定义。
设置Company = “VOIDAR”
设置Product Name = “VOID CLOUD”
设置Bundle Identifier= “com.VOIDAR.CLOUD”
注：Bundle Identifier不能使用默认值，否则无法打包。
完成设置后，点击[ Build ]按钮。
设置文件名为“VOID CLOUD”，点击[ 保存 ]按钮，开始打包。
打包过程需要耐心等待一段时间。
完成后，将生成一个“VOID CLOUD.apk”文件，安卓打包完成。
- iOS打包
iOS打包需要在Mac OS系统中完成，需要准备Mac设备（如MacBook Pro、MacBook、iMac、Mac mini等）。
在Unity中，将开发平台切换至iOS，然后Build生成Xcode工程。
注：推荐使用Mac设备的Unity软件来生成Xcode工程。如果之前是在Windows环境下编辑的，可以将Unity目录下的整个工程文件，拷贝至Mac电脑中进行编辑处理。
启动Unity，打开之前保存的、或者拷贝过来的VOID CLOUD工程文件（工程已经打开的，跳过这步）
点击[ Open ]按钮打开工程。
返回云识别后台，设置并上传相关资源。
针对“1yuan”识别图进行操作，点击[ 修改 ]按钮。
弹出如下界面。
-设置assetbundle的平台 = “ios”
-上传assetbundle文件
“assetbundle文件”的路径，可以在Unity中选中相关资源，右键点击，选择[ show in Explorer ]查看。
查找iOS的assetbundle文件路径，如下所示：
上传完成后，点击[ 保存 ]按钮。
上传完成，添加了资源的“iOS平台名称”被点亮。
将Unity切换至iOS平台，点击[ File ] -> [ Build Settings… ]。
选中iOS标签，如果左下的[ Switch Platform ]按钮为灰色，需要下载Unity iOS Support，请点击右侧的[ Open Download Page ]按钮，下载并安装。
点击[ Switch Platform ]按钮，完成iOS平台的切换。
切换完成后，先关闭Build Settings界面。
选中ARCamera，查看右侧的“Inspector”栏，设置“Void AR Behaviour (Script)”组件属性。
- 设置Camera = “后置摄像头”
选中[ File ] -> [ Build Settings… ]，取消默认场景前方的勾选。然后点击[ Add Open Scenes ]，添加当前的VOID CLOUD场景。
添加完成后，如下所示。
完成设置后，点击[ Build ]按钮。
准备生成Xcode工程，命名为“Output”，点击[ Save ]。
打开生成的Xcode文件。
填写配置，将自己的证书、iOS适应版本都正确选上：
左侧点击[ Unity-iPhone ]，配置参数，您可以自定义。
- 设置Display Name = “VOIDAR_Test”
- 设置Bundle Identifier = “com.VOIDAR.Demo”
- 设置Version = “1.0”
- 设置Build = “1.0”
- 设置Team = “您自己的证书”
- 设置Deployment Target = “8.1”
General页面往下拉，在Linked Frameworks and Libraries中，点击“+”。
弹出界面，选中“Accelerate.framework”，点击[ Add ]。
添加完成，Linked Frameworks and Libraries下方出现“Accelerate.framework”。
添加摄像机权限。
选中“Info”标签，点击Supported interface orientations后面的“+”。在弹出列表中选中“Privacy - Camera Usage Description”。
选中”Build Settings”标签，设置Enable Bitcode = “No”。
数据线连接iphone或者ipad，点击[ 运行 ]，即可打包。
完成后，iphone或者ipad上，将生成一个“VOIDAR_Test”的APP，iOS打包完成。
至此，云识别（图像识别）制作完成。