局部光照模型簡介：
在上一節，介紹了光線追蹤算法的基本框架，裏面提到了兩個新的概念，其中一個是局部光照模型（phong模型），另一個是光線投射算法。光線投射算法我會在下一節介紹，本節主要介紹什麼是phong局部光照模型。
局部光照模型，顧名思義就是隻考慮光線在該物體上的作用，而不用考慮物體之間光能的傳遞。
phong模型分爲三大部分，漫反射分量diffuse， 鏡面反射分量reflection，環境光常量e。
漫反射在phong模型中是這樣描述的。
diffuse = I*cosa 其中a是光線和法線之間的夾角，I是入射光的亮度。如果夾角越大，也就是入射光入射角度越傾斜，漫反射的亮度越低。這也叫做餘弦發光體，又名朗博體表面散射模型。用文言文描述這一現象是：日初出滄滄涼涼，及其日中如探湯。。。。
鏡面反射和漫反射的一個差異就是，物體上某個點的光亮度不光和光源位置有關，還和視點有關。
reflection = I*(cosb)^n 其中cosb是反射光線 和 視線的反向射線 之間的夾角的餘弦，n表示光滑程度，由於cosb是(0-1)之間的小數，n越大相同的b會導致鏡面反射結果越小，也就使得光斑的面積越小，也就說明越光滑。
這裏採用的局部光照模型是phong模型，屬於一種經驗模型，所以爲了表現不同物體的材質十分困難，需要繁雜的參數調教。在目前業界已經普遍採用基於物理的渲染，即pbr，我希望在之後的迭代過程中可以引入。
下面給出已知入射光線求反射光線的解法以及公式，都是高中立體幾何知識。具體推導很簡單，我這裏只給出了結果。
直線入射點(a,b,c)，方向向量(l,m,n)
x = l*t+a
y = m*t+b
z = n*t+c
法線 方向向量( o,p,q )
x = o*t+a
y = p*t+b
z = q*t+c
可以求入射向量的反方向向量（-l, -m, -n ）關於法向量（ o, p, q ）的對稱向量
令ol + pm + qn = A, o^2 + p^2 + q^2 = B
對稱向量爲（-2Ao/B+l, -2Ap/B+m, -2Aq/B+n）， 又已知入射點（a,b,c），所以易得反射光線。