嵌入式中的BSP---BSP到底是什麼？

（1）什麼是BSP？
   BSP是板級支持包，(board support package)是介於主板硬件和操作系統之間的一層，應該說是屬於操作系統

的一部分,主要目的是爲了支持操作系統，使之能夠更好的運行於硬件主板。BSP是相對於操作系統而言的，不同的操作系統對應於不同定義形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對於某一CPU來說盡管實現的功能

一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫BSP一定要按照該系統BSP的定義形式來寫（BSP的編程過程大多數是在某一個成型的BSP模板上進行修改），這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS。

例如： 在VxWorks中的網卡驅動，首先在config.h中包含該網卡，然後將網卡含網卡的信息的參數放入數組 END_TBL_ENTRY endDevTbl [] 中，系統通過函數muxDevLoad( )調用這個數組來安裝網卡驅動。 而在Linux中的網卡驅動，是在space.c中聲明該網絡設備，再把網卡驅動的一些函數加到dev結構中，由函數ether_setup（）來完成網卡驅動的安裝。

  純粹的BSP所包含的內容一般說來是和系統有關的驅動和程序，如網絡驅動和系統中網絡協議有關，串口驅動和系統下載調試有關等等。離開這些驅動系統就不能正常工作。

（2）BSP在嵌入式系統和Windows系統中的不同

    其實運行與PC機上的windows或linux系統也是有BSP的。只是PC機均採用統一的X86體系架構，這樣一定操作系統（windows,linux..)的BSP相對x86架構是單一確定的，不需要做任何修改就可以很容易支持OS在x86上正常運行，所以在PC機上談論BSP這個概念也沒什麼意義了。

   而對嵌入式系統來說情況則完全不同，目前市場上多種結構的嵌入式CPU（RISC)並存(PPC,ARM,MIPS....),爲了性能的需要，外圍設備也會有不同的選擇和定義。一個嵌入式操作系統針對不同的CPU,會有不同的BSP,即使同一種CPU,由於外設的一點差別（如外部擴展DRAM的大小，類型改變），BSP相應的部分也不一樣。

   所以根據硬件設計編寫和修改BSP，保證系統正常的運行是非常重要的。

（3）BSP和PC機主板上的BIOS區別

   BSP和PC機主板上的BIOS區別很大，BIOS主要是負責在電腦開啓時檢測、初始化系統設備（設置棧指針，中斷分配，內存初始化..）、裝入操作系統並調度操作系統向硬件發出的指令，它的Firmware代碼是在芯片生產過程中固化的，一般來說用戶是無法修改。其實是爲下載運行操作系統做準備，把操作系統由硬盤加載到內存，並傳遞一些硬件接口設置給系統。在OS正常運行後，BIOS的作用基本上也就完成了，這就是爲什麼更改BIOS一定要從新關機開機。
   BSP是和操作系統綁在一起運行在主板上的，儘管BSP的開始部分和BIOS所做的工作類似，可是大部分和BIOS不同，作用也完全不同。此外BSP還包含和系統有關的基本驅動（串口，網口...),此外程序員還可以編程修改BSP，在BSP中任意添加一些和系統無關的驅動或程序，甚至可以把上層開發的統統放到BSP中。

    而BIOS程序是用戶不能更改，編譯編程的，只能對參數進行修改設置。更不會包含一些基本的硬件驅動

（4）BSP在嵌入式開發中的位置和作用

   BSP開發處於整個嵌入式開發的前期，是後面系統上應用程序能夠正常運行的保證。

   大概步驟如下：

1.硬件主板研製，測試。

2.操作系統的選定，BSP編程。

3.上層應用程序的開發。

   BSP部分在硬件和操作系統，上層應用程序之間。所以這就要求BSP程序員對硬件，軟件和操作系統都要有一定的瞭解。這樣才能做好BSP編程。

（5）BSP包括的一些內容

  對於開發板提供商來說，BSP就是開發板的生產商提供的一個資料和資源包。
通常包括:

一 硬件相關:
1 開發板原理圖
2 開發板元件列表
3 接口定義
4 地址分佈

二 軟件相關:
1 某些操作系統的bootloader及源代碼
2 某些操作系統裁剪好的映像文件(如linux系列可能有源碼,如WinCE可能有CEC文件)

三 服務相關
1 售後的技術支持(根據價格,差異很大)