[Arduino]HC-06藍牙模塊使用小結

簡介

藍牙，顧名思義，藍色的牙齒，並不能用來咬人，而是一種無線數據傳輸標準。
HC-05和HC-06是現在使用較多的兩種藍牙模塊。兩者之間的區別是HC-05是主從一體機，既能向自己的’主子’打小報告，也可以接收下達的命令；而HC-06只能工作在從機模式下，那就只能乖乖接收上級的命令啦。
在很多情況下，我們都想當“霸道總裁”，讓下級乖乖聽話就OK了，不需要他多廢話。那就用HC-06就夠了。
下面是HC-06的模塊示意圖：

接線

可以看到它有4個引腳，那麼它接線如下：

在這裏，我並沒有使用Arduino的0,1號口，而是使用了兩個數字口。這樣就不會佔用Arduino自身的串口。

AT模式

在按照上面的接線之後，HC-06會自動進入AT模式，在這個模式下，可以通過串口對藍牙模塊進行一些諸如修改名稱、密碼的操作。
注意：AT命令一定要大寫，中間的+不可省略

指令	返回	功能
AT	OK	確認連接
AT+VERSION	OKlinvorV1.8	查看版本
AT+NAMEOOO	OKsetname	設置藍牙名稱
AT+PINOOOO	OKsetPIN	設定密碼
AT+BAUD1	OK1200	波特率設爲1200
AT+BAUD2	OK2400	波特率設爲2400
AT+BAUD3	OK4800	波特率設爲4800
AT+BAUD4	OK9600	波特率設爲9600
AT+BAUD5	OK19200	波特率設爲19200
AT+BAUD6	OK38400	波特率設爲38400
AT+BAUD7	OK57600	波特率設爲57600
AT+BAUD8	OK115200	波特率設爲115200

不建議設置更高的波特率，通信會不穩定

/*
 Name:    Bluetooth.ino
 Created: 2016/7/30 13:26:47
 Author:  Fing
*/
#include <SoftwareSerial.h>
//使用軟件串口，能講數字口模擬成串口
SoftwareSerial BT(8, 9);  //新建對象，接收腳爲8，發送腳爲9
char val;  //存儲接收的變量

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //與電腦的串口連接
  Serial.println("BT is ready!");
  BT.begin(9600);  //設置波特率
}

void loop() {
  //如果串口接收到數據，就輸出到藍牙串口
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  //如果接收到藍牙模塊的數據，輸出到屏幕
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

連接Arduino，寫入程序。進入串口，輸入AT，看看是不是有OK返回。
之後就可以愉快地使用HC-06模塊了。

手機連接調試藍牙

通過SPP藍牙助手可以實現連接藍牙和與藍牙之間的通信。
我用的是unWired Lite，可以在Play市場上下載到。