原创 專利附圖繪製-VISIO線條圖繪製入門
0 前言 博主碩士畢業以後轉戰知識產權IPR後，深有感觸。 1 繪製教程 1.1 新建空白文件 在Visio中繪製專利附圖，需要先創建一個空白文檔用於繪製圖形，這裏我們選擇空白繪圖blank drawing（注意不要選擇基本框圖basic
2020-06-25 02:16:35
36
原创 Ubuntu16.04自定義觸控板實現多指手勢控制
轉Ubuntu系統後以後終於領會到兩個系統間觸控板控制的差距，在Windows中可以使用二指、三指和四指完成頁面滾動、頁面放大縮小、程序間的切換等一些基本操作，但是在Ubuntu中只能通過兩指完成頁面滾動功能。 1 基本快捷鍵查看與修改
2020-06-11 16:05:09
38
原创 VISIO專利附圖繪製入門
0 前言 博主碩士畢業以後轉戰知識產權IPR，目前就職於HW。在看過APPLE，SAMSUNG的頂級專利附圖後，深有感觸，希望能夠將我司的專利附圖也能夠提高一個等級，提高整體可讀性。 I am currently an Intellect
2020-02-23 03:46:28
6
原创 廖雪峯Git教程學習總結
1.安裝git $ sudo apt-get install git $ git config --global user.name "Your Name" $ git config --global user.email "email@
2019-02-06 19:57:06
1
原创 ESP8266燒寫micropython固件
0 背景 今天翻出了很久沒有使用的ESP8266開發板，還記得是當時同學做IOT開發的時候推薦給我的，可以基於micropython進行開發，就順便入手了幾塊。然後試了網上很多先用esptool擦除固件，再用esp flasher dow
2019-02-01 20:20:31
2
原创 Ubuntu16.04自定義觸控板手勢
轉Ubuntu系統後以後終於領會到兩個系統間觸控板控制的差距，在Windows中可以使用二指、三指和四指完成頁面滾動、頁面放大縮小、程序間的切換等一些基本操作，但是在Ubuntu中只能通過兩指完成頁面滾動功能。 1 基本快捷鍵查看與修改
2019-01-26 13:56:20
441
原创 ROS學習總結2-實時監聽鍵盤輸入（python）
在使用ROS開發移動機器人時，發現teleop_twist_keyboard這個包很好用，可以通過監聽鍵盤輸入來控制機器人的移動，具有很好的實時性。這個包用一個程序實現了'監聽鍵盤輸入'和'鍵盤輸入轉twist消息'兩個部分的內容，實際使
2019-01-10 19:47:42
88
原创 ROS學習總結1-自定義消息並實現話題通訊（python）
話題實現了一種發佈/訂閱（publish/subscribe）的通訊機制，這是一種在分佈式系統中常用的數據交換的方式。下面將進行話題的創建。 一、基礎通訊 1.建立工作空間並創建軟件包 首先通過下述命令建立工作空間並在其中創建新的軟件包。
2019-01-09 13:56:14
20
原创 Linux異常解決：/usr/bin/env python\r no such file or directory
1.異常發生背景： 我有兩臺電腦，一臺win10系統，一臺Liunx系統。今天在win10上面寫了一個ROS程序，拷貝到Linux上面，執行rosrun命令出現異常信息'/usr/bin/env python\r no such file
2019-01-09 13:56:14
25
原创 樹莓派與Arduino藍牙通訊實踐
最近在做一個農業機器人的項目，上位機採用的是樹莓派3B，下位機採用的是Arduino Mega，一開始用的UDP協議進行數據交換，後來發現UDP傳輸數據不是很穩定，就決定使用串口通訊，由於樹莓派3B集成了藍牙模塊，所以一切
2019-01-04 16:39:07
原创 ubuntu16.04離線解決rtl8821ce網卡無法連網
在嘗試過win10下的ubuntu虛擬機和win10+Ubuntu雙系統後，決定忍痛割愛買一個新筆記本作爲ROS工作本，逛了一圈curryspcworld後，看中了一款hp的14-ck0517sa，14寸整機1.47kg，i5 7200U
2019-01-04 16:38:57
5
原创 Linux環境下創建並運行shell腳本（.sh文件）
1.在指定位置新建.sh文件 在Linux環境下，通過“ls、ls-l、ls -a”命令查看當前目錄下的內容，通過“cd ”命令進入想新建.sh文件的文件夾後，通過“pwd”命令查看所在目錄的地址。 通過如
2019-01-04 16:38:57
1
原创 使用python3上傳圖片到OneNet雲平臺
import requests url = "http://api.heclouds.com/bindata" headers = { "Content-Type": "image/jpg", # "api-key":
2018-08-27 02:47:48
2
原创 機器視覺HALCON-機器視覺標定和測量
一、設計任務攝像機標定要求自制標定板，使用網絡攝像機或手機攝像頭進行標定。將標定的攝像機內參和外參進行保存。設計測量方案，使用標定過的攝像機對包含圖像能識別的垂直邊緣的物品（直尺，畫直線的紙張等），進行距離或邊長的測量。標定過程和測量過程
2018-08-27 02:47:48
63
原创 使用python3上傳數據流到OneNet雲平臺
import requestsimport jsonimport sysimport randomimport timedefaultencoding = 'utf-8'if sys.getdefaulte
2018-08-27 02:47:48