STM--KEIL printf打印--ITM機制（親測成功）

Jlink/STLink自帶一個SWO接口，使用這個接口配合keil可以輸出一些簡單的調試信息，在沒有串口可以使用的時候，SWO也可很方便的打印一些信息，比如F303RE這個板子在我的電腦上一直沒法安裝虛擬串口的驅動，所以我可以用這個SWO輸出調試信息。論壇送的STM32F303RE上自帶的stlink正好有這個SWO口，而且也接到了MCU上,所以正好可以使用，好像有的ST的板子也帶了這個接口，但是其中橋接電阻並沒有貼到板子上，如果要使用的話，就要自己連接起來（比如STM32F429DISCO好像就沒有接上）。



對於stlink的驅動好像也有一些要求，我使用keil4帶的有點舊的stlink驅動就會提示驅動不支持,後來使用keil5帶的stlink驅動據可以了。


如果硬件和軟件都沒有問題了，還需要設置下kei：
首先打開Micro LIB

然後打開keil的Trace功能，具體設置如下：時鐘一定要對應上，否則是亂碼。

然後就是一些重定向printf的函數了，如果之前將printf重定向了串口，那麼要修改並添加如下代碼：

1. #define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
   
2. #define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
   
3. #define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
   
4. 
   
5. #define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
   
6. #define TRCENA          0x01000000
   
7. 
   
8. struct __FILE { int handle; /* Add whatever needed */ };
   
9. FILE __stdout;
   
10. FILE __stdin;
    
11. 
    
12. int fputc(int ch, FILE *f) {
    
13.   if (DEMCR & TRCENA) {
    
14.     while (ITM_Port32(0) == 0);
    
15.     ITM_Port8(0) = ch;
    
16.   }
    
17.   return(ch);
    
18. }
    
19. 
    

複製代碼

打開調試即可得到調試信息：

輸出調試信息

測試代碼：
F303RE_SWO.rar(394.54 KB, 下載次數: 307)


*******************************************一天過去了***************************************
上面說了輸出的功能，其實如果需要的話，重定向下scanf()函數即可完成從Debug Viewer向程序輸入參數的，這在調試某些需要動態調整參數的程序裏面應該有幫助，比如按下某個按鍵，激活輸入功能，重新配置下參數，然後繼續運行程序。
調試的時候有個變量在一直檢測是否有數據輸入，如果有數據輸入，那麼輸入的數據就傳到這個變量，這個接口在內核的頭文件有相關的定義，我們只需要定義這個變量即可。
將下面的main.c代碼完整的替換掉上面的mian.c就可以使用了。

1. #include "main.h"
   
2. #include "string.h"
   
3. //SWV test
   
4. //2015-6-15
   
5. //by creep
   
6. #define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
   
7. #define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
   
8. #define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
   
9. 
   
10. #define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
    
11. #define TRCENA          0x01000000
    
12. 
    
13. struct __FILE { int handle; /* Add whatever needed */ };
    
14. FILE __stdout;
    
15. FILE __stdin;
    
16. 
    
17. volatile int32_t ITM_RxBuffer=ITM_RXBUFFER_EMPTY;
    
18. 
    
19. int fputc(int ch, FILE *f) {
    
20.   if (DEMCR & TRCENA) {
    
21.     while (ITM_Port32(0) == 0);
    
22.     ITM_Port8(0) = ch;
    
23.   }
    
24.   return(ch);
    
25. }
    
26. int fgetc(FILE *f)
    
27. {
    
28.         while(ITM_CheckChar() == 0)
    
29.         {               
    
30.         }
    
31.         return ITM_ReceiveChar();
    
32. }
    
33. 
    
34. u8 Write_buff[30] = "\n\r\n\rPlease enter your name:\n\r";
    
35. u8 read_buff[50]= "";
    
36. u8 name[100]="\n\rYour name is : ";
    
37. int main(void)
    
38. {
    
39.         static u8 led_sta = ON;
    
40.     LED_Init();
    
41.     delay_init();
    
42.                 delay_ms(1000);
    
43.     while(1)
    
44.     {
    
45.                                 //將數據發送到Debug Viewer
    
46.                                 printf((const char*)Write_buff);
    
47.                                 memset(read_buff,0,50);
    
48.                                 //等待輸入
    
49.                                 scanf("%s",read_buff);
    
50.                                 //將姓名輸出
    
51.                                 printf((const char*)name);
    
52.                                 printf((const char*)read_buff);
    
53.                                 LED(led_sta);
    
54.                                 led_sta = !led_sta;
    
55.         delay_ms(1000);
    
56.     }
    
57. }
    
58. 
    
59. 
    
60. 
    

複製代碼

直接在debug viewer窗口輸入內容然後回車即可，輸入的內容不會回顯在窗口中，輸入也支持中文。運行結果如下：