關於RS485通訊中使用STM32串口以DMA方式發送數據丟失字節的問題

1、開發平臺

計算機操作系統：WIN7 64位；

開發環境：Keil MDK 5.14；

MCU：STM32F407ZET6；

STM32F4xx固件庫：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0；

串口調試助手；

2、問題描述

    在測試用STM32F4xx芯片的串口USART1以DMA方式進行RS485收發通訊時，出現數據字節丟失的現象，一般丟失1～2個字節。

    出現問題時測試的簡單收發機制：使能串口USART1的DMA收發功能，開啓了DMA發送完成中斷和USART1空閒中斷。通過串口調試助手發送N個字節給MCU，當MCU產生USART1空閒中斷時，在USART1空閒中斷服務程序中將DMA接收到的N個字節數據從接收緩存拷貝到發送緩存，準備好數據後，RS485切換爲發送模式，通過啓動一次DMA發送，將N個字節數據原樣回送到串口調試助手。最後，在DMA發送完成中斷服務程序中判斷到有DMA發送完成標誌TCIF7置位時，立即將RS485再次切換爲接收模式。

3、原因分析

        在STM32F4xx英文參考手冊(RM0090)中，USART章節的使用DMA發送小節給出瞭如下時序圖：

        由圖可見，當DMA將第3個字節Frame 3寫到USART數據寄存器USART_DR時，TX線上纔剛準備出現第2個字節Frame 2的時序，並且DMA發送完成中斷標誌在TX線還未出現第2個字節Frame 2時序時就由硬件置1了，所以，如果軟件中在DMA發送完成中斷服務程序中檢測到DMA TCIF標誌置1後馬上將RS485切換爲接收模式，則後面的字節數據將會丟失。

        所以，需要讓數據字節不丟失的話，必須讓所有字節（包括字節的停止位）在TX線上穩定發送完成後，才能將RS485切換爲接收模式。

4、解決方法

        如上圖所示，有一個關鍵點是：當所有字節（包括字節的停止位）在TX線上穩定發送完成後，串口發送完成標誌（TC flag）置1。所以，有兩個解決方法：

      方法一：用DMA發送完成中斷，不用USART1發送完成中斷。在DMA發送完成中斷服務程序中檢測到有TCIF7置1時，再等待USART1發送完成標誌TC置1，直到USART1發送完成標誌TC置1後，清零USART1發送完成標誌TC，然後再將RS485切換爲接收模式。

      方法二：用USART1發送完成中斷，不用DMA發送完成中斷。在USART1中斷服務程序USART1_IRQHandler()中，檢測到有USART1發送完成標誌TC置1時，清零USART1發送完成標誌TC，並且要清零DMA發送完成標誌DMA_FLAG_TCIF7，最好同時清零DMA_FLAG_FEIF7、DMA_FLAG_DMEIF7、DMA_FLAG_TEIF7 、DMA_FLAG_HTIF7，然後再將RS485切換爲接收模式。

5、參考源代碼

Usart.h頭文件

/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
*Copyright: SXD Tech. Co., Ltd. 
*開發 環境: Keil MDK 5.14 && STM32F407ZET6
*文件 名稱: USART串行通信驅動頭文件  	       	 		
*作     者: 順信德
*版     本: V1.0
*日     期: 2018-2-6
*說     明:          
*修改 日誌: (1)	
----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef _USART_H_
#define _USART_H_

#include "Global.h" 

/*---------------------------------------------宏定義(S)---------------------------------------------*/
#define RS485_Recv();	{PFout(11)=0;}	//SP485接收模式,低電平有效
#define RS485_Send(); 	{PFout(11)=1;}	//SP485發送模式,高電平有效

#define USART1_SEND_MAXLEN	512 /*串口1最大發送字節長度*/
#define USART1_RECV_MAXLEN	512 /*串口1最大接收字節長度*/
/*---------------------------------------------宏定義(E)---------------------------------------------*/


/*--------------------------------------------端口定義(S)--------------------------------------------*/

/*--------------------------------------------端口定義(E)--------------------------------------------*/


/*--------------------------------------------變量聲明(S)--------------------------------------------*/
extern u32 G_u32RS485BaudRate;				//RS485通訊波特率
extern u8 G_u8Usart1SendBuf[USART1_SEND_MAXLEN];	//發送數據緩衝區
extern u8 G_u8Usart1RecvBuf[USART1_RECV_MAXLEN];	//接收數據緩衝區	
extern u16 G_u16CommRecvLen;		                //通訊接收的一幀數據長度
/*--------------------------------------------變量聲明(E)--------------------------------------------*/


/*--------------------------------------------函數聲明(S)--------------------------------------------*/
extern void USART1_Init(u32 baud);	                                                //USART1串口初始化
extern void USART_DMA_SendStart(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u16 m_u16SendCnt);	//串口USART1啓動一次DMA傳輸
extern void USART1_DMA_SendNByte(u8 *m_pSendBuf, u16 m_u16SendCnt);			//串口USART1以DMA方式發送多字節
/*--------------------------------------------函數聲明(E)--------------------------------------------*/

#endif

Usart.c源文件

方法一：用DMA發送完成中斷

/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
*Copyright: SXD Tech. Co., Ltd. 
*開發 環境: Keil MDK 5.14 && STM32F407ZET6
*文件 名稱: USART串行通信驅動源文件  	       	 		
*作     者: 順信德
*版     本: V1.0
*日     期:	2018-2-6
*說     明:          
*修改 日誌:	(1)	
----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
#include "Usart.h"	 

/*--------------------------------------------變量定義(S)--------------------------------------------*/
u32 G_u32RS485BaudRate = 9600;					//RS485通訊波特率
u8 G_u8Usart1SendBuf[USART1_SEND_MAXLEN]={0,};	//發送數據緩衝區
u8 G_u8Usart1RecvBuf[USART1_RECV_MAXLEN]={0,};	//接收數據緩衝區
u16 G_u16CommRecvLen=0;			//通訊接收的一幀數據長度
/*--------------------------------------------變量定義(E)--------------------------------------------*/


/*--------------------------------------------函數聲明(S)--------------------------------------------*/
void USART1_Init(u32 baud);														//USART1串口初始化
void USART_DMA_SendStart(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u16 m_u16SendCnt);	//串口USART1啓動一次DMA傳輸
void USART1_DMA_SendNByte(u8 *m_pSendBuf, u16 m_u16SendCnt);					//串口USART1以DMA方式發送多字節
/*--------------------------------------------函數聲明(E)--------------------------------------------*/

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 
*函數名稱:void USART1_Init(u32 baud)
*函數功能:USART1串口初始化函數  
*入口參數:u32 baud - 波特率(單位bps)
*出口參數:無
*說    明:用於RS485通信；
----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void USART1_Init(u32 baud)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	u16 mid_u16RetryCnt = 0;
	
	USART_DeInit(USART1);
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 		//使能GPIOA時鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);		//使能USART1時鐘
 
	//USART1對應引腳複用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); 	//GPIOA9複用爲USART1_TX
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); 	//GPIOA10複用爲USART1_RX
	
	//USART1端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; 	//GPIOA9與GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;				//複用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;			//速度25MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 				//推輓輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 				//上拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 						//初始化PA9，PA10

    //USART1初始化設置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;					//波特率設置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	//字長爲8位數據格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;		//一個停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;			//無奇偶校驗位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//無硬件數據流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					//收發模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 					//初始化USART1
	
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  								//使能USART1 
	
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); //清除發送完成標誌	
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);	//等待空閒幀發送完成後再清零發送完成標誌
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);	//清除發送完成標誌
	 
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, DISABLE);				//禁止USART1傳輸完成中斷
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);				//禁止USART1接收不爲空中斷
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);				//禁止USART1發送空中斷
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);				//開啓USART1空閒中斷 
		 
    //USART1 NVIC配置  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;			//串口1中斷通道  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;		//搶佔優先級3  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;       	//子優先級3  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         	//IRQ通道使能  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
  
    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);  			//使能串口1的DMA發送     
    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);  			//使能串口1的DMA接收  
    
    // - USART1發送DMA配置
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);			//DMA2時鐘使能
	
    DMA_DeInit(DMA2_Stream7);  
    while ((DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE) && (mid_u16RetryCnt++ < 500));	//等待DMA可配置   
    //配置DMA2_Stream7 
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  						//通道選擇  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;			//DMA外設地址  
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)G_u8Usart1SendBuf;			//DMA 存儲器0地址  
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;					//存儲器到外設模式  
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_SEND_MAXLEN;					//數據傳輸量   
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;		//外設非增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					//存儲器增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外設數據長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;			//存儲器數據長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;							//使用普通模式   
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					//中等優先級  
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;           
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;				//存儲器突發單次傳輸  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;		//外設突發單次傳輸  
    DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStructure);								//初始化DMA Stream  

    //DMA2_Stream7的NVIC配置    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream7_IRQn;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;    
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream7, DMA_IT_TCIF7);	//清除DMA發送完成中斷標誌
    DMA_ITConfig(DMA2_Stream7, DMA_IT_TC, ENABLE);		//使能DMA發送完成中斷

	DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);  //使能DMA2_Stream7
  
    // - USART1接收DMA配置 
	mid_u16RetryCnt = 0;
    DMA_DeInit(DMA2_Stream5); 		
    while ((DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream5) != DISABLE) && (mid_u16RetryCnt++ < 500));	//等待DMA可配置   
    //配置DMA2_Stream5  
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  						//通道選擇  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;			//DMA外設地址  
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)G_u8Usart1RecvBuf;			//DMA 存儲器0地址  
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;					//外設到存儲器模式  
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_RECV_MAXLEN;					//數據傳輸量   
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;		//外設非增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					//存儲器增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外設數據長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;			//存儲器數據長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;							//使用普通模式   
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					//中等優先級  
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;           
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;				//存儲器突發單次傳輸  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;		//外設突發單次傳輸  
    DMA_Init(DMA2_Stream5, &DMA_InitStructure);								//初始化DMA Stream  
	
    DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE);  //使能DMA2_Stream5      
}

/*-------------------------------------------------------------------------------------- 
函數名稱:void USART_DMA_SendStart(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u16 m_u16SendCnt)
函數功能:串口USART1啓動一次DMA傳輸函數  
入口參數:DMA_Stream_TypeDef DMA_Streamx - DMA數據流(DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7);
		 u16 m_u16SendCnt - 待傳輸數據字節數
出口參數:無
說    明:無
---------------------------------------------------------------------------------------*/
void USART_DMA_SendStart(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u16 m_u16SendCnt)  
{    
	u16 l_u16RetryCnt = 0;
	
    DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);                      //關閉DMA傳輸           
    while ((DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE) && (l_u16RetryCnt++ < 500));	//等待DMA可配置	
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx, m_u16SendCnt);  //數據傳輸量 	   
    DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);                      	//開啓DMA傳輸   
}        

/*-------------------------------------------------------------------------------------- 
函數名稱:void USART1_DMA_SendNByte(u8 *m_pSendBuf, u16 m_u16SendCnt) 
函數功能:串口USART1以DMA方式發送多字節函數  
入口參數:u8 *m_pSendBuf - 待發送數據緩存, u16 m_u16SendCnt - 待發送數據個數
出口參數:無
說    明:無
---------------------------------------------------------------------------------------*/  
void USART1_DMA_SendNByte(u8 *m_pSendBuf, u16 m_u16SendCnt)  
{    
	memcpy(G_u8Usart1SendBuf, m_pSendBuf, m_u16SendCnt);	  
    USART_DMA_SendStart(DMA2_Stream7, m_u16SendCnt); //啓動一次DMA傳輸      
}  
  
/*-------------------------------------------------------------------------------------- 
函數名稱:void DMA2_Stream7_IRQHandler(void) 
函數功能:串口USART1以DMA方式發送完成中斷服務程序  
入口參數:無
出口參數:無
說    明:無
---------------------------------------------------------------------------------------*/
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)  
{    
    if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7) != RESET)	//DMA發送完成？  
    {   
		DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7 | DMA_FLAG_FEIF7 | 
					  DMA_FLAG_DMEIF7 | DMA_FLAG_TEIF7 | DMA_FLAG_HTIF7); 	//清除標誌位			
		
		while(!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC));	//等待USART1發送完成標誌TC置1
		USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); 	//清除發送完成標誌
		
		RS485_Recv();		//切換爲RS485接收模式		
    }  
}

/*-------------------------------------------------------------------------------------- 
函數名稱:void USART1_IRQHandler(void)
函數功能:USART串口1中斷服務程序  
入口參數:無
出口參數:無
說    明:無
---------------------------------------------------------------------------------------*/
void USART1_IRQHandler(void)  
{  
    u16 l_u16Temp = 0;
	
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)	//若有空閒中斷  
    {  
        DMA_Cmd(DMA2_Stream5, DISABLE); //關閉DMA2_Stream5,防止處理期間有數據 
		
		DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5, DMA_FLAG_TCIF5 | DMA_FLAG_FEIF5 | 
					  DMA_FLAG_DMEIF5 | DMA_FLAG_TEIF5 | DMA_FLAG_HTIF5); 	//清除標誌位		
  
		//清除USART總線空閒中斷標誌(只要讀USART1->SR和USART1->DR即可)
		l_u16Temp = USART1->SR; 		
		l_u16Temp = USART1->DR;
          
        G_u16CommRecvLen = USART1_RECV_MAXLEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream5); 	//求出接收到數據的字節數 
		if(G_u16CommRecvLen <= USART1_RECV_MAXLEN)
		{
			RS485_Send();		//RS485發送模式
			USART1_DMA_SendNByte(G_u8Usart1RecvBuf, G_u16CommRecvLen);	//回送接收到的數據
		}
          
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5, USART1_RECV_MAXLEN);  //設置傳輸數據長度
        DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE);     //使能DMA2_Stream5  
    } 	
}

方法二：用USART1發送完成中斷

/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
*Copyright: SXD Tech. Co., Ltd. 
*開發 環境: Keil MDK 5.14 && STM32F407ZET6
*文件 名稱: USART串行通信驅動源文件  	       	 		
*作     者: 順信德
*版     本: V1.0
*日     期:	2018-2-6
*說     明:          
*修改 日誌:	(1)	
----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
#include "Usart.h"	 

/*--------------------------------------------變量定義(S)--------------------------------------------*/
u32 G_u32RS485BaudRate = 9600;					//RS485通訊波特率
u8 G_u8Usart1SendBuf[USART1_SEND_MAXLEN]={0,};	//發送數據緩衝區
u8 G_u8Usart1RecvBuf[USART1_RECV_MAXLEN]={0,};	//接收數據緩衝區
u16 G_u16CommRecvLen=0;							//通訊接收的一幀數據長度
/*--------------------------------------------變量定義(E)--------------------------------------------*/


/*--------------------------------------------函數聲明(S)--------------------------------------------*/
void USART1_Init(u32 baud);														//USART1串口初始化
void USART_DMA_SendStart(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u16 m_u16SendCnt);	//串口USART1啓動一次DMA傳輸
void USART1_DMA_SendNByte(u8 *m_pSendBuf, u16 m_u16SendCnt);					//串口USART1以DMA方式發送多字節
/*--------------------------------------------函數聲明(E)--------------------------------------------*/

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 
*函數名稱:void USART1_Init(u32 baud)
*函數功能:USART1串口初始化函數  
*入口參數:u32 baud - 波特率(單位bps)
*出口參數:無
*說    明:用於RS485通信；
----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void USART1_Init(u32 baud)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
	u16 mid_u16RetryCnt = 0;
	
	USART_DeInit(USART1);
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 		//使能GPIOA時鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);		//使能USART1時鐘
 
	//USART1對應引腳複用映射
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1); 	//GPIOA9複用爲USART1_TX
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1); 	//GPIOA10複用爲USART1_RX
	
	//USART1端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; 	//GPIOA9與GPIOA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;				//複用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;			//速度25MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 				//推輓輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 				//上拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 						//初始化PA9，PA10

    //USART1初始化設置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;					//波特率設置
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;	//字長爲8位數據格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;		//一個停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;			//無奇偶校驗位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;	//無硬件數據流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;					//收發模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); 					//初始化USART1
	
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  								//使能USART1 
	
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); //清除發送完成標誌	
	while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);	//等待空閒幀發送完成後再清零發送完成標誌
	USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);	//清除發送完成標誌
	
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);				//使能USART1傳輸完成中斷 
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);				//禁止USART1接收不爲空中斷
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);				//禁止USART1發送空中斷
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);				//開啓USART1空閒中斷 
		 
    //USART1 NVIC配置  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;			//串口1中斷通道  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;		//搶佔優先級3  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;       	//子優先級3  
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         	//IRQ通道使能  
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
  
    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);  			//使能串口1的DMA發送     
    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);  			//使能串口1的DMA接收  
    
    // - USART1發送DMA配置
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);			//DMA2時鐘使能
	
    DMA_DeInit(DMA2_Stream7);  
    while ((DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream7) != DISABLE) && (mid_u16RetryCnt++ < 500));			//等待DMA可配置   
    //配置DMA2_Stream7 
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  						//通道選擇  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;			//DMA外設地址  
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)G_u8Usart1SendBuf;			//DMA 存儲器0地址  
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;					//存儲器到外設模式  
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_SEND_MAXLEN;					//數據傳輸量   
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;		//外設非增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					//存儲器增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外設數據長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;			//存儲器數據長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;							//使用普通模式   
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					//中等優先級  
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;           
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;				//存儲器突發單次傳輸  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;		//外設突發單次傳輸  
    DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStructure);								//初始化DMA Stream  

	DMA_Cmd(DMA2_Stream7, ENABLE);  //使能DMA2_Stream7
  
    // - USART1接收DMA配置 
	mid_u16RetryCnt = 0;
    DMA_DeInit(DMA2_Stream5); 		
    while ((DMA_GetCmdStatus(DMA2_Stream5) != DISABLE) && (mid_u16RetryCnt++ < 500));	//等待DMA可配置   
    //配置DMA2_Stream5  
    DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;  						//通道選擇  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;			//DMA外設地址  
    DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)G_u8Usart1RecvBuf;			//DMA 存儲器0地址  
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;					//外設到存儲器模式  
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = USART1_RECV_MAXLEN;					//數據傳輸量   
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;		//外設非增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;					//存儲器增量模式  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;	//外設數據長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;			//存儲器數據長度:8位  
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;							//使用普通模式   
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;					//中等優先級  
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;           
    DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;  
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;				//存儲器突發單次傳輸  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;		//外設突發單次傳輸  
    DMA_Init(DMA2_Stream5, &DMA_InitStructure);								//初始化DMA Stream  
	
    DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE);  //使能DMA2_Stream5      
}

/*-------------------------------------------------------------------------------------- 
函數名稱:void USART_DMA_SendStart(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u16 m_u16SendCnt)
函數功能:串口USART1啓動一次DMA傳輸函數  
入口參數:DMA_Stream_TypeDef DMA_Streamx - DMA數據流(DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7);
		 u16 m_u16SendCnt - 待傳輸數據字節數
出口參數:無
說    明:無
---------------------------------------------------------------------------------------*/
void USART_DMA_SendStart(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx, u16 m_u16SendCnt)  
{    
	u16 l_u16RetryCnt = 0;
	
    DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);                      //關閉DMA傳輸           
    while ((DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE) && (l_u16RetryCnt++ < 500));	//等待DMA可配置	
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx, m_u16SendCnt);  //數據傳輸量 	   
    DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);                      	//開啓DMA傳輸   
}        

/*-------------------------------------------------------------------------------------- 
函數名稱:void USART1_DMA_SendNByte(u8 *m_pSendBuf, u16 m_u16SendCnt) 
函數功能:串口USART1以DMA方式發送多字節函數  
入口參數:u8 *m_pSendBuf - 待發送數據緩存, u16 m_u16SendCnt - 待發送數據個數
出口參數:無
說    明:無
---------------------------------------------------------------------------------------*/  
void USART1_DMA_SendNByte(u8 *m_pSendBuf, u16 m_u16SendCnt)  
{    
	memcpy(G_u8Usart1SendBuf, m_pSendBuf, m_u16SendCnt);	  
    USART_DMA_SendStart(DMA2_Stream7, m_u16SendCnt); //啓動一次DMA傳輸      
}

/*-------------------------------------------------------------------------------------- 
函數名稱:void USART1_IRQHandler(void)
函數功能:USART串口1中斷服務程序  
入口參數:無
出口參數:無
說    明:無
---------------------------------------------------------------------------------------*/
void USART1_IRQHandler(void)  
{  
    u16 l_u16Temp = 0;
	
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)	//若有空閒中斷  
    {  
        DMA_Cmd(DMA2_Stream5, DISABLE); //關閉DMA2_Stream5,防止處理期間有數據     
		DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5, DMA_FLAG_TCIF5 | DMA_FLAG_FEIF5 | 
					  DMA_FLAG_DMEIF5 | DMA_FLAG_TEIF5 | DMA_FLAG_HTIF5);//清零標誌位 		
  
		//清除USART總線空閒中斷標誌(只要讀USART1->SR和USART1->DR即可)
		l_u16Temp = USART1->SR; 		
		l_u16Temp = USART1->DR;
          
        G_u16CommRecvLen = USART1_RECV_MAXLEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream5); 	//求出接收到數據的字節數 
		if(G_u16CommRecvLen <= USART1_RECV_MAXLEN)
		{
			RS485_Send();		//RS485發送模式
			USART1_DMA_SendNByte(G_u8Usart1RecvBuf, G_u16CommRecvLen);
		}
          
        DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5, USART1_RECV_MAXLEN);  //設置傳輸數據長度
        DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE);     //使能DMA2_Stream5  
    } 

    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) != RESET)	//若有發送完成中斷  
    {  
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_TC);	//清除USART1發送完成中斷標誌
		DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7, DMA_FLAG_TCIF7 | DMA_FLAG_FEIF7 | 
					  DMA_FLAG_DMEIF7 | DMA_FLAG_TEIF7 | DMA_FLAG_HTIF7);//清零標誌位
			
		RS485_Recv();		//切換爲RS485接收模式
    }	
}

6、聲明

    本程序的收發機制只是簡單的處理機制，只是爲了說明解決數據丟失字節問題的方法，對進行快速大數據通訊時會出現亂碼。所以，用於實際項目中，需對此程序的收發處理機制進行重新設計。兩種方法中，個人認爲方法二更好，因爲方法一在中斷裏面等待白白耗費了時間。

    希望可以幫助到遇到同樣問題的朋友，共同進步！同時，如有錯漏之處，歡迎評論指正，不勝感激！轉載此文請註明出處，謝謝！