- 先按照官網教程安裝需要的庫文件和軟件包
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注意:文中cmake選擇MITK_KINECT_INCLUDE_DIR如果找不到,就應該在/usr/include/ni - 如果出現一大堆XnCppWrapper.h內部變量什麼的出錯,可以導出log看一下
多半是平臺錯誤
解決方法:
1) 找到cmake中的MITK_KINECT_INCLUDE_DIR目錄下的XnPlatform.h文件
2) terminal中管理員模式打開:sudo gedit XnPlatform.h
3) 改成這樣(或者按你自己的思路去改,只要引用到這個頭文件就好了)
4) 重新編譯
【MITK】Ubuntu 64下編譯MITK kinect模塊
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