代碼書寫規範
- 命名規範
1.1符號命名規則
符號名包括模塊名、常量名、標號名、子程序名等。這些名字應該能反映它所代表的實際東西，具有一定的意義，使其能夠見名知義，有助於對程序功能的理解。規則如下：
(1)所有宏定義、枚舉常數和const變量，用大寫字母命名。在複合詞裏用下劃線隔開每個詞，儘量使用英文或英文縮寫。一些常量儘可能的用宏來替代，不要直接使用數字（ostime），某些流程使用狀態機的每個狀態使用枚舉實現，方便增加刪減某個狀態。如果是一些固定的數組用const（操作系統每個任務申請的棧是有限的，mcu的RAM空間較小）。
(2)變量是複合詞，每個單詞的第一個字母大寫，特別是使用頻率和範圍較大的變量，不可以用i，j，k（簡單的循環變量可採用i, j, k）這樣單一的字母來表示，這樣時間久了或者別人看你的代碼就很難理解清楚。（舉例說明）
(3)類、類型定義和枚舉型名的第一個字母大寫。
(4)函數名每個單詞采用第一個字母大寫，其它字母小寫方式。
(5) 類的成員變量應採用m_開頭。
(6) 全局變量詞頭爲g_ 。
(7) 臨時變量詞頭爲tmp_ 。
- 書寫規範
2.1代碼編輯
2.1.1 統一使用UTF-8編碼
2.2.2編輯軟件------------推薦使用source insight，統一使用配置可以避免代碼註釋行出現亂碼
2.2.3 必要的地方需要加上代碼註釋，儘可能的使用英文註釋， 一些底層接口或驅動配置需要註明函數的功能作用及作者。
2.2代碼縮放與{}使用規範
2.2.1代碼縮放，統一使用tab爲單位縮放，tab縮放有個好處可以整體前移一個單位（alt+tab鍵）
2.2.2{}的使用規定不可省略。很多if，for語句當只有一個語句時，雖然可以省去{}，但建議不要省掉。例如：
if(cMychar >= ‘N’)
if(cMychar <= ‘F’)
printf(“This is letter /n”);
else
printf(“This is not letter /n”);
else到底是否定哪個if容易引起誤解
2.3語句書寫
2.3.1每個分號佔一行代碼
2.3.2不要一句話寫一連串的運算，儘量每句話做一到三的個運算，如果實在需要做很複雜的運算可以用函數封裝起來，註明此接口的功能和參數的含義。
- 代碼封裝
3.1代碼封裝可以帶來節省空間，方便閱讀，方便修改。
3.1.1封裝的原則和目的
如果一段代碼重複出現很多次，就可以封裝起來，其次就是完整的實現一個功能的一段代碼可以封裝成一個函數接口。這樣就不會造成大量的重複代碼，也可以避免千行函數的出現。看起來讓人頭大。
3.2避免出現語法比較複雜的語句。語法複雜度太高編譯生成彙編文件會多很多語句，同時別人閱讀起來也不會很流暢。