一、TTL電平:全雙工(邏輯1: 2.4V–5V 邏輯0: 0V–0.5V)
1、硬件框圖如下,TTL用於兩個MCU間通信
2、‘0’和‘1’表示
二、RS-232電平:全雙工(邏輯1:-15V–5V 邏輯0:+3V–+15V)
1、硬件框圖如下,TTL用於MCU與PC機之間通信
2、‘0’和‘1’表示
三、RS-485:半雙工、(邏輯1:+2V–+6V 邏輯0: -6V—2V)這裏的電平指AB 兩線間的電壓差。
1、硬件框圖如下
2、‘0’和‘1’表示
四、CAN總線:邏輯1:-1.5V–0V 邏輯0:+1.5V–+3V)這裏的電平指CAN_High、CAN_Low 兩線間的電壓差。
1、硬件框圖如下
2、‘0’和‘1’表示
以上總結:
1、從單片機軟件編程角度來說,RS232、RS-485最終結果都是轉換爲TTL電平方式與單片機通信(CAN收發器把差分信號轉化爲TTL–>CAN控制器(MCU))。其目的都是提高通信質量,提高抗干擾能力。
2、TTL、RS232是邏輯電平信號。RS-485、CAN爲差分信號。
五、I2C
5.1 I2C物理層
5.2 I2C協議層
5.3 數據的起始信號與停止信號
5.4數據有效性
I2C 協議在 SCL 高電平時對 SDA 信號採樣, SCL 低電平時 SDA準備下一個數據。
以上總結: