最近兩週在學習USB_OTG庫的使用，因爲之前找了很多資料，然後還是不能在開發板上使用，頭疼了很久然後在一個博客上看到了USB_HID的移植教程。
因爲STM32_USB-Host-Device_Lib庫的資料比較少，一般網上視頻教程都是F1的USB固件庫講解，所以相應的例程也少了很多（不過主要是我不會用吧，其實官方的例程都有）。然後出了問題找不到解決的辦法然後就卡了很久，先分享兩個不錯的博客吧：
1、STM32F4 Discovery USB HID 用到的文件圖解 --http://blog.csdn.net/xbl1986/article/details/17577685
2、stm32f429discovery的USB_HID應用筆記--http://blog.csdn.net/u013352158/article/details/41644407
其實具體的移植步驟在第二個博客中已經講解了，不過還是記錄一下自己的一些見解吧。
移植例程主要要看自己的硬件接線，然後看看自己用的時鐘對不對。
1、時鐘 時鐘需要改成48Mhz，以支持FS模式。在system_stm32f4xx.c中修改PLL_M 值爲8（默認爲25）。
2、項目配置選擇爲：STM324x9i-EVAL_USBD-HS-IN-FS，主要是因爲stm32f429discovery開發板上的USB接口是接的B14，B15，需要用HS模式轉換爲FS模式
也可以自己配置：添加如圖的兩個聲明就可以了，增加聲明USE_USB_OTG_HS,USE_EMBEDDED_PHY。
3、硬件初始化部分，usbd_bsp.c的文件中其實已經配置好GPIO和中斷初始化函數，不用修改。
4、用戶回調函數，usbd_usr.c中用於打印一些USB的狀態說明，可以自己修改，然後通過串口打印狀態。
我用的是stm32f429 discovery 開發板，基本可以使用，或者自己畫的開發板，也一樣，移植起來也很方便，至於描述符部分網上有很多介紹，而且我也沒怎麼弄清，還是不說了。基本就是這些了